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        1、培訓(xùn)過(guò)程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
        2、課程完成后,授課老師留給學(xué)員手機(jī)和Email,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供半年的技術(shù)支持。
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。

SLAM培訓(xùn)大綱

一SLAM相關(guān)的計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)。
1 多視圖幾何基礎(chǔ)
1.1 三維空間剛體運(yùn)動(dòng)
1.2 射影幾何
1.3 單視圖幾何
1.4 雙視圖幾何
1.5 三維重建
1.6 常用第三方開發(fā)庫(kù)介紹
1.7 相關(guān)應(yīng)用

二SLAM相關(guān)
2 SLAM基礎(chǔ)
2.1 介紹
2.2 不同的傳感器
2.3 不同的輔助設(shè)備
2.4 視覺SLAM
2.5 激光SLAM
2.6 實(shí)踐

三經(jīng)典SLAM框架1
3 經(jīng)典視覺SLAM框架1
3.1 非線性優(yōu)化
3.2 視覺里程計(jì)1

四經(jīng)典SLAM框架2
4 經(jīng)典視覺SLAM框架2
4.1 視覺里程計(jì)2
4.2 SLAM前端
五經(jīng)典SLAM框架3
5 經(jīng)典SLAM框架3
5.1 后端1
5.2 后端2

六經(jīng)典SLAM框架4
6 經(jīng)典SLAM框架4
6.1 回環(huán)檢測(cè)
6.2 建圖
6.3 SLAM的未來(lái)

七 深度學(xué)習(xí)
7 深度學(xué)習(xí)
7.1 機(jī)器學(xué)習(xí)原理
7.2 深度學(xué)習(xí)介紹
7.3 主流深度學(xué)習(xí)框架
7.4 實(shí)踐：Tensorflow的安裝
7.5 實(shí)踐：簡(jiǎn)單的識(shí)別字符的應(yīng)用

八深度學(xué)習(xí)和SLAM的結(jié)合
8 深度學(xué)習(xí)和SLAM的結(jié)合
8.1 深度學(xué)習(xí)與幀間估計(jì)
8.2 深度學(xué)習(xí)與閉環(huán)檢測(cè)
8.3 深度學(xué)習(xí)與語(yǔ)義SLAM
8.4 深度學(xué)習(xí)方法與傳統(tǒng)方法對(duì)比