四虎在线精品,免费国产小视频在线观看,国产在线一区观看,一级毛片试看60分钟免费播放

        1、培訓(xùn)過(guò)程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽(tīng)；
        2、課程完成后,授課老師留給學(xué)員手機(jī)和Email,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供半年的技術(shù)支持。
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。

視覺(jué)SLAM培訓(xùn)大綱

SLAM相關(guān)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)基礎(chǔ)

1. 多視圖幾何基礎(chǔ)

2. 三維空間剛體運(yùn)動(dòng)

3. 射影幾何

4. 單視圖幾何

5. 雙視圖幾何

6. 三維重建

7. 相關(guān)應(yīng)用

SLAM相關(guān)的硬件基礎(chǔ)

1. 單目相機(jī)

2. 深度相機(jī)

3. TOF相機(jī)

視覺(jué)SLAM框架

1． 視覺(jué)里程計(jì)

2． SLAM前端

3． SLAM后端

4． 回環(huán)檢測(cè)

5． 建圖

經(jīng)典SLAM開(kāi)源方案

1. 稀疏視覺(jué)SLAM

2. 半稠密視覺(jué)SLAM

3. 稠密視覺(jué)SLAM

4. VIO 系統(tǒng)

SLAM的未來(lái)發(fā)展

1. 語(yǔ)義SLAM

2. 動(dòng)態(tài)SLAM

3. 多機(jī)SLAM

4. 深度學(xué)習(xí)SLAM

深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)培訓(xùn)

1. 深度學(xué)習(xí)原理

2. 深度學(xué)習(xí)介紹

3. 深度學(xué)習(xí)框架

4. 實(shí)踐：pytorch的手寫數(shù)字識(shí)別

深度學(xué)習(xí)與SLAM結(jié)合點(diǎn)介紹

1. 圖像點(diǎn)云分割識(shí)別

2. 圖像點(diǎn)云語(yǔ)義理解

3. 圖像點(diǎn)云融合感知

深度學(xué)習(xí)之三維重建（比SLAM更進(jìn)一步）

1. 傳統(tǒng)三維重建

2. 深度學(xué)習(xí)三維重建

3. 優(yōu)秀論文帶讀

4. 自監(jiān)督三維重建