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第一階段 Uboot移植和ARM結(jié)構(gòu)

    第一階段的課程主要幫助學(xué)員了解ARM體系結(jié)構(gòu)及工作原理,Uboot開發(fā)環(huán)境搭建和編譯,Uboot的板子移植，掌握ARM指令集，學(xué)會(huì)Uboot的板子移植法。

1 ARM體系結(jié)構(gòu)
    1.1 ARM簡(jiǎn)介
    1.2 ARM體系結(jié)構(gòu)
    1.3 流水線
    1.4 處理器工作模式
    1.5 ARM處理器核
2 ARM指令集
3 Uboot開發(fā)環(huán)境搭建
    2.1 虛擬機(jī)里L(fēng)inux和虛擬機(jī)外Windos共享數(shù)據(jù)
    2.2 Uboot開發(fā)環(huán)境搭建和編譯
4 Uboot移植
    4.1 Uboot的源碼結(jié)構(gòu)和環(huán)節(jié)搭建
    4.2 Uboot的移植過程
    4.3 Uboot移植注意事項(xiàng)和開發(fā)技巧
    4.4 Uboot的編譯

實(shí)驗(yàn)
    1、虛擬機(jī)里L(fēng)inux和虛擬機(jī)外Windos共享數(shù)據(jù)技巧
    2、Uboot開發(fā)環(huán)境搭建和編譯
    3、Uboot的板子移植實(shí)戰(zhàn)

第二階段

    為提高系統(tǒng)的綜合性能，“ARM和Thumb交互”是工程師在實(shí)際編程常用的一種方式。通過部分課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員可以了解Thumb指令的特點(diǎn)，掌握ARM和Thumb指令交互方法。“異�！弊鳛樘幚砥鞯囊环N特殊工作方式在系統(tǒng)工作中扮演著重要的角色，本期課程也將幫助學(xué)員掌握ARM平臺(tái)異常產(chǎn)生的過程和處理方法。

5 ARM與Thumb交互
    5.1 交互工作基礎(chǔ)
    5.2 子程序交互和veneers
    5.3 ARM V5TE架構(gòu)擴(kuò)展
6 異常處理
    6.1 中斷處理
    6.2 Abort處理
    6.3 SWI 處理
    6.4 復(fù)位和未定義指令處理

實(shí)驗(yàn)：
    1、ARM/Thumb交互
    2、Thumb下的塊拷貝實(shí)驗(yàn)
    3、異常處理實(shí)驗(yàn)

第三階段

    雖然匯編指令可以完成我們所需要的所有功能，但相對(duì)C語言來說，匯編語言存在編寫復(fù)雜、可讀性差等缺點(diǎn)，所以在實(shí)際的項(xiàng)目開發(fā)中，工程師通常會(huì)使用C或C++等高級(jí)語言來編寫主程序部分。通過第三天課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員可以掌握匯編、c、c++混合編程的方法，完成對(duì)目標(biāo)平臺(tái)的軟件編程，更好的熟悉嵌入式軟件的開發(fā)流程。

7 C/C++ 編譯器提示和技巧
    7.1 arm編譯優(yōu)化礎(chǔ)
    7.2 匯編、c、c++混合編程
    7.3 arm編譯器規(guī)則
    7.4 局部和全局變量
8 嵌入式軟件編程
    8.1 調(diào)整c庫使其適合目標(biāo)平臺(tái)
    8.2 調(diào)整內(nèi)存映射使其適合目標(biāo)平臺(tái)
    8.3 復(fù)位和初始化
    8.4 編譯和調(diào)試目標(biāo)鏡像

實(shí)驗(yàn)：
    1、C語言程序?qū)嶒?yàn)
    2、匯編和C混合編程實(shí)驗(yàn)

第四階段

    在學(xué)習(xí)完了理論知識(shí)后，該進(jìn)入實(shí)踐環(huán)節(jié)了。嵌入式編程終目標(biāo)還是對(duì)接口設(shè)備的操作。通過第四天課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員可以掌握基于ARM的嵌入式硬件平臺(tái)接口設(shè)計(jì)以及各種常用接口的開發(fā)。

9 基于ARM的嵌入式硬件平臺(tái)接口設(shè)計(jì)
    9.1 基于ARM的SOC組成
    9.2 構(gòu)建ARM嵌入式系統(tǒng)
10 嵌入式硬件平臺(tái)（基于Cortex A8）接口操作
    10.1 GPIO接口
    10.2 ADC接口
    10.3 UART接口
    10.4 I2C接口
    10.5 定時(shí)器
    10.6 中斷接口
    10.7 DMA接口

實(shí)驗(yàn)：
    1、GPIO實(shí)驗(yàn)
    2、UART實(shí)驗(yàn)
    3、定時(shí)器實(shí)驗(yàn)
    4、中斷實(shí)驗(yàn)

第五階段 Kernel內(nèi)核移植

    掌握在ARM板子上進(jìn)行內(nèi)核移植的方法和技巧。

11 kernel開發(fā)環(huán)境搭建、源碼結(jié)構(gòu)和開發(fā)工具的使用
    11.1 kernel開發(fā)環(huán)境搭建
    11.2 kernel源碼結(jié)構(gòu)
    11.3 kernel開發(fā)工具的使用
    11.4 kernel開發(fā)命令
    11.5 kernel的編譯和鏡像

12 向ARM板移植Kernel內(nèi)核
    12.1 Usb口的移植
    12.2 SD卡移植
    12.3 LCD移植
    12.4 音頻移植
    12.5 串口移植
    12.6 網(wǎng)口移植
    12.7 觸摸屏移植
    12.8 RTC移植

實(shí)驗(yàn)：
    1、kernel開發(fā)環(huán)境搭建實(shí)驗(yàn)
    2、kernel的編譯實(shí)驗(yàn)
    3、向ARM板移植Kernel內(nèi)核

第六階段 FileSystem文件系統(tǒng)的移植

    掌握在ARM板子上進(jìn)行FileSystem文件系統(tǒng)的移植移植的方法和技巧。

13 FileSystem文件系統(tǒng)的移植
    13.1 FileSystem文件系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境搭建
    13.2 FileSystem文件系統(tǒng)源碼結(jié)構(gòu)
    13.3 kernel開發(fā)工具的使用
    13.4 kernel開發(fā)命令
    13.5 FileSystem文件系統(tǒng)編譯和鏡像

14 向ARM板移植FileSystem文件系統(tǒng)
    14.1 FileSystem文件系統(tǒng)流程
    14.2 FileSystem文件系統(tǒng)移植注意事項(xiàng)
    14.3 FileSystem文件系統(tǒng)技巧

實(shí)驗(yàn)：
    1、FileSystem文件系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境搭建實(shí)驗(yàn)
    2、FileSystem文件系統(tǒng)的編譯實(shí)驗(yàn)
    3、向ARM板移植FileSystem文件系統(tǒng)

第七階段 把Uboot、kenel內(nèi)核、FileSystem文件系統(tǒng)放入開發(fā)板

    掌握在ARM板子上進(jìn)行FileSystem文件系統(tǒng)的移植移植的方法和技巧。

15 ARM燒寫工具和燒寫命令詳解
    15.1 Arm板燒寫工具
    15.2 ARM燒寫命令
    15.3 燒寫環(huán)境搭建

16 向ARM板燒寫Uboot、kenel內(nèi)核、FileSystem文件系統(tǒng)
    16.1 燒寫Uboot 燒寫
    16.2 燒寫Kernel內(nèi)核
    16.3 燒寫FileSystem文件系統(tǒng)

實(shí)驗(yàn)：
    1、Flash/Uboot操作命令實(shí)驗(yàn)
    2、把Uboot、kenel內(nèi)核、FileSystem文件系統(tǒng)放入開發(fā)板實(shí)驗(yàn)

第八階段 應(yīng)用程序開發(fā)板

    掌握在ARM板子上進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)的方法和技巧。

17 應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境的搭建和流程
    17.1 ARM上開發(fā)應(yīng)用程序環(huán)境的搭建
    17.2 ARM上開發(fā)應(yīng)用程序流程
    17.3 ARM上開發(fā)應(yīng)用程序注意事項(xiàng)
    17.4 ARM上開發(fā)應(yīng)用程序的技巧

18 ARM上典型應(yīng)用程序的開發(fā)
    18.1 網(wǎng)絡(luò)開發(fā)案例
    18.2 串口開發(fā)案例
    18.3 中斷開發(fā)案例
    18.4 進(jìn)程開發(fā)案例

實(shí)驗(yàn)：
    1、 ARM上開發(fā)應(yīng)用程序環(huán)境的搭建
    2、網(wǎng)絡(luò)開發(fā)實(shí)驗(yàn)
    1、 進(jìn)程開發(fā)實(shí)驗(yàn)
    2、把Uboot、kenel內(nèi)核、FileSystem文件系統(tǒng)放入開發(fā)板實(shí)驗(yàn)

第九階段 ARM開發(fā)高級(jí)－－ARM上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)開發(fā)

    掌握在ARM板子上進(jìn)行高級(jí)開發(fā)－－－ARM上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)開發(fā)的方法和技巧。

19 驅(qū)動(dòng)開發(fā)流程、、編程規(guī)范、注意事項(xiàng)和技巧
    19.1 驅(qū)動(dòng)開發(fā)流程
    19.2 驅(qū)動(dòng)如何加入Kernel內(nèi)核
    19.3 驅(qū)動(dòng)程序的編寫規(guī)范
    19.4 ARM上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)開發(fā)的注意事項(xiàng)
    19.5 ARM上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)開發(fā)的技巧

20 ARM上典型驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)
    20.1 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)開發(fā)案例
    20.2 LCD驅(qū)動(dòng)開發(fā)案例
    20.3 SD卡開發(fā)案例

實(shí)驗(yàn)：
    1、 驅(qū)動(dòng)如何加入Kernel內(nèi)核實(shí)驗(yàn)
    2、 LCD驅(qū)動(dòng)開發(fā)實(shí)驗(yàn)
    3、 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)開發(fā)實(shí)驗(yàn)