曙海教學(xué)優(yōu)勢
曙海培訓(xùn)的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系。曙海培訓(xùn)的課程在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度。
本課程，秉承二十一年積累的教學(xué)品質(zhì)，以項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向,老師將會與您分享設(shè)計(jì)的全流程以及工具的綜合使用經(jīng)驗(yàn)、技巧。
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1.?滑模變結(jié)構(gòu)控制的歷史背景與發(fā)展現(xiàn)狀
2.?滑?？刂苹A(chǔ)理論
3.?滑動模態(tài)的定義與性質(zhì)
4.?切換函數(shù)與滑模面的設(shè)計(jì)
1.?S-Function的定義與用途
2.?S-Function在Simulink中的集成方式
3.?S-Function的輸入/輸出端口配置
4.?M文件S-Function 編程和基本結(jié)構(gòu)
5.?初始化函數(shù)、輸出函數(shù)和導(dǎo)數(shù)函數(shù)
6.?調(diào)試與驗(yàn)證M文件S-Function
7.?S-Function 調(diào)試與優(yōu)化
1.?滑模面設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例
2.?基于趨近律的滑?？刂?/font>
3.?基于趨近律的滑模魯棒控制
4.?基于上界的滑?？刂?/font>
5.?基于準(zhǔn)滑動模態(tài)的滑模控制
6.?基于連續(xù)切換的滑?？刂?/font>
7.?等效滑?？刂?/font>
8.?滑?？刂频?/font>matlab仿真
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1.?基于名義模型的滑?？刂?/font>
2.?全局滑?？刂?/font>
3.?基于線性化反饋的滑?？刂?/font>
4.?輸入輸出反饋線性化控制
5.?基于輸入輸出反饋線性化的滑?？刂?/font>
6.?模型參考滑?？刂?/font>
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1.?機(jī)器人控制中的滑模應(yīng)用
2.?航空航天領(lǐng)域的滑?？刂?/font>
3.?電力系統(tǒng)穩(wěn)定性控制
4.?機(jī)械控制系統(tǒng)的滑膜應(yīng)用
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