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      1. 全部課程
        2. 

      

    
      
        
      
            
    
    

    

    
    
        
        
        
    

    
    
        
    

    

    
      
        
    
      
    
      
        
      
            課程目錄：ROS培訓課程：機器人編程培訓 
              
      
                4401
                人關注
                
                
                
          
      
        
      
        
      
            
      
            
            
      
                
                
                    
                    
      
                    
                
                
                    
      
                
                    
      
                
                    
      
                
                    
      
                
                    
      
                
                    
      
                
                    
      
                
                    
      
                
                    
      
                
                    
      
                
                    
      
                
                    
      
                
                    
      
                
                    
      
                
                    
      
                
                    
      
                
                （78637/99817）
            
      
            
            
            

            
                
      
                
                
      
            
        
      
        
        
        
    
      
    
      
        
        
            
            
            
            
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    課程大綱：
      
    
    
      
      
                            ROS培訓課程：機器人編程培訓
      
      
       
      
      
       
      
      
       
      
      
       
      
      
      了解基本的ROS概念
      
      
      · ROS架構和理念概述
      
      
      · 設置ROS工作區環境
      
      
      · ROS主機（Master）、節點（Nodes）、主題（Topics）、消息（Messages）
      
      
      · 使用控制臺命令
      
      
      · 使用Catkin構建系統
      
      
      · ROS啟動文件
      
      
      · 使用Gazebo模擬器進行3D可視化和用戶交互
      
      
      創建您的第一個ROS計劃
      
      
      · 創建ROS包
      
      
      · 在Eclipse中創建一個ROS項目
      
      
      · 使用ROS C++客戶端庫
      
      
      · 編寫一個簡單的ROS訂閱器（Subscriber）和消息發布器（Publisher）
      
      
      · 使用ROS參數服務器存儲和檢索參數
      
      
      · 使用RViz進行ROS 3D可視化
      
      
      利用ROS上的TF轉換系統
      
      
      使用rqt用戶界面
      
      
      探索ROS上的機器人模型
      
      
      模擬描述格式（Simulation Description Format，SDF）
      
      
      部署ROS服務
      
      
      實現ROS動作
      
      
      在ROS上使用模擬時間
      
      
      將消息數據存儲在ROS包中
      
      
      使用現實場景進行回歸測試
      
      
      在ROS中應用不同的調試策略
      
      
      探索用于ROS的復雜現實應用程序
      
      
      創建您的第一個ROS項目的后續步驟
      
      
      故障排除
      
    
      
    
      

    
    
    
    
      
            
      
    
      
    

        
      
        
      
            
    
      
        
    
      
    


    
        


    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    

        
      
    
      

      


	

	
	
    

    



















	
		
			
		
	

    


    
      

    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    

    
    

    

      


	
        
            
            


            
        
	

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