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精品課程班級列表

類別	主題	目標(biāo)	內(nèi)容
CAN基本知識	1、CAN總線概要介紹	了解 CAN 總線的概要知識	CAN 總線的定義，歷史和發(fā)展
	2 、CAN總線與ISO11898的關(guān)系	了解 CAN 的國際標(biāo)準(zhǔn)	CAN 總線與 ISO11898 的對應(yīng)關(guān)系
	3、CAN總線的應(yīng)用和特點(diǎn)	理解 CAN 總線相比于其它通訊系統(tǒng)，有何優(yōu)點(diǎn)	CAN 的應(yīng)用領(lǐng)域；CAN 的可靠性和及時(shí)性；CAN 的優(yōu)先級仲裁機(jī)制
	4、CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議	了解基于 CAN 總線發(fā)展出來的應(yīng)用層協(xié)議	CANopen 和 DeviceNet 協(xié)議
	5、CAN總線的結(jié)構(gòu)	了解 CAN 總線的數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)及物理信號定義	CAN 總線幀結(jié)構(gòu)；CAN 物理層信號定義；CAN 總線的仲裁與填充技術(shù)；CAN 總線的媒介訪問邏輯； CAN 總幀類型；CAN 總線的錯誤處理
	6、CAN總線產(chǎn)品設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識	了解 CAN 總線的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)	CAN 芯片的選擇；CAN 總線接口電路設(shè)計(jì)
CANopen 協(xié)議基本知識	1、現(xiàn)場總線概念	了解工業(yè)現(xiàn)場總線的定義	IEC61158 所訂義的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
	2、CANopen協(xié)議簡介	理解 CANopen 協(xié)議的基本概念	CANopen 的模型，速率設(shè)定，傳輸距離，對象字典基本概念
	3、PDO介紹	了解 PDO 的原理及功能	PDO 服務(wù)的分類，參數(shù)，映射及同步 PDO 的工作原理
	4、SDO介紹	了解 SDO 的原理及功能	SDO 服務(wù)的分類，參數(shù)，分段協(xié)議的功能和實(shí)現(xiàn)等
	5、特殊服務(wù)介紹	了解 CANopen 的特殊服務(wù)對象	同步報(bào)文，時(shí)間郵戳報(bào)文，緊急報(bào)文等
	6、NMT 網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)介紹	了解 NMT 網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)的功能	狀態(tài)機(jī)原理及狀態(tài)間切換關(guān)系，引導(dǎo)報(bào)文，心跳報(bào)文等
	7、CANopen 產(chǎn)品開發(fā)介紹	了解 CANopen 產(chǎn)品開發(fā)的一般流程和方法	現(xiàn)在的解決方案，開發(fā)準(zhǔn)備，要注意的問題

CANopen開發(fā)及應(yīng)用工具	1、CANintepreter軟件	了解如何使用CANintepreter軟件抓取，解析CANopen報(bào)文	配置，抓取，解析CANopen報(bào)文
?	2、CAN Device Explorer軟件	了解CDE軟件的功能	報(bào)文統(tǒng)計(jì)，收發(fā)監(jiān)控，從站對象管理，網(wǎng)絡(luò)管理
?	3、OD Builder軟件	了解OD Builder軟件功能	創(chuàng)建對象字典，生成EDS文件
?	4、CAN模塊	了解CAN模塊功能	安裝，調(diào)試，通訊

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zzzzaaa 學(xué)完了課時(shí) 初識合并計(jì)算

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CAN&CANopen協(xié)議詳解及實(shí)操培訓(xùn)課程-

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