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ODX協(xié)議詳解培訓(xùn)與技術(shù)支持
目 ?錄
l?ODX概述
l?ODX的發(fā)展歷史
l?ODX技術(shù)特點(diǎn)、及ODX架構(gòu)
l?ODX的背景、ODX應(yīng)用領(lǐng)域
l?UML和XML簡(jiǎn)介
l?ODX中使用的UML元素
l?UML和XML之間的映射
l?診斷層
l?通信參數(shù)的數(shù)據(jù)建模規(guī)范
l?值繼承、DOP、診斷變量
l?診斷文件
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ODX概述
l?ODX是“開放式診斷數(shù)據(jù)交換”的縮寫，在ISO 22901標(biāo)準(zhǔn)。ECU診斷和編程數(shù)據(jù)的ODX數(shù)據(jù)模型是用UML描述的（“統(tǒng)一建模語(yǔ)言”）。
l?實(shí)現(xiàn)格式是用XML定義的。基于這種語(yǔ)言儀器的電子控制診斷接口單元以電子形式描述。
l?此格式包括診斷協(xié)議的詳細(xì)規(guī)范（包括通信參數(shù)）和從汽車供應(yīng)商的角度來(lái)看的詳細(xì)服務(wù)請(qǐng)求以及用比例公式和物理單位的反應(yīng)。
l?出于維修目的，完成故障診斷碼（“DTCs”）的描述，其特征如下可以添加故障癥狀、系統(tǒng)反應(yīng)、維修說(shuō)明等。方法到在所謂的“工作”。
l?除了物理層之外，還描述了關(guān)于車輛通信接口（VCI）的更多信息，例如連接器和引出線細(xì)節(jié)。
l?完成ECU規(guī)范還定義了ECU配置數(shù)據(jù)（例如，對(duì)于ECU編程序列，輔以功能說(shuō)明）。
l?所有這些提到的信息都是ODX的一部分。
l?另一方面，重要的是要知道ODX描述不是ECU軟件的內(nèi)容。
l?ISO 22901的目的是定義傳輸電子數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式系統(tǒng)供應(yīng)商之間的控制單元（ECU）診斷和編程數(shù)據(jù)，車輛制造商和服務(wù)經(jīng)銷商以及不同供應(yīng)商的診斷工具”。
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ODX概述
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l?ODX的全稱是Open diagnostic data exchange ， 它是ASAM制定的標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)診斷儀（MVCI ，Modular Vehicle Communication Interface ）所使用的數(shù)據(jù)文件。MVCI的大體結(jié)構(gòu)如下圖所示：
l?MVCI的結(jié)構(gòu)MVCI診斷儀的核心是D-Server，即Diagnostic Server。ASAM為MVCI的三個(gè)部分進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，分別是
l?1、D-Server向應(yīng)用軟件提供的API
l?標(biāo)準(zhǔn)化了編寫診斷測(cè)試工具時(shí)所需要的函數(shù)接口。
l?2、VCI向D-Server提供的D-PDU API
l?VCI即我們常用的診斷頭，根據(jù)ASAM的定義，傳輸層以下的功能應(yīng)該全部實(shí)現(xiàn)在VCI上，VCI向D-Server提供標(biāo)準(zhǔn)化的函數(shù)接口，VCI的驅(qū)動(dòng)安裝在計(jì)算機(jī)上，所以計(jì)算機(jī)上的診斷儀軟件就可以直接操作VCI了（通常以動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)dll文件的形式提供接口）。VCI向下連接ECU，向上連接計(jì)算機(jī)。
l?3、診斷文件ODX
l?ODX是格式標(biāo)準(zhǔn)化的診斷文件，有了它之后，我們?cè)谠\斷不同的車，或者不同的ECU時(shí)，只需要加載適配這個(gè)車型或ECU的ODX文件即可，而無(wú)需對(duì)診斷儀做任何改變。ODX另一個(gè)重要的作用是，它統(tǒng)一了診斷文件的格式，所以診斷文件在研發(fā)、測(cè)試、生產(chǎn)、售后等部門中傳遞交換的時(shí)候，不需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換。
l?與咨詢
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ODX概述
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l?目前ASAM發(fā)布的ODX版本有兩個(gè)，分別是2.0.1和2.2.0，我在工作中使用的還是2.0.1版本，所以我在專欄中的文章都是基于此版本的。
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l?ODX文件用途舉例：
l?工程師使用診斷儀，點(diǎn)擊讀取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的服務(wù)，假設(shè)這個(gè)測(cè)量值用ID XX YY表示，則診斷儀將這個(gè)服務(wù)解析為22 XX YY，并通過(guò)VCI發(fā)給ECU。ECU得到診斷指令后，返回62 XX YY 0B B8，D-Server知道了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是0B B8，但是工程師并不知道這個(gè)值是什么意思，所以D-Server需要借助ODX文件中的信息，將0B B8翻譯成對(duì)人類友好的信息格式，包括單位等。經(jīng)過(guò)D-Server的運(yùn)算，向工程師返回3000 rpm這個(gè)數(shù)值。
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ODX發(fā)展歷史
l?在2002年，ASAM（Association for Standardization of Automation and Measuring Systems 自動(dòng)化和測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)）的ODX工作組開始制定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)描述診斷數(shù)據(jù)，以便能夠簡(jiǎn)單地交換診斷數(shù)據(jù)，甚至跨越工具邊界。第一個(gè)版本的ODX（Open Diagnostic Data Exchange 開放診斷數(shù)據(jù)交換）診斷標(biāo)準(zhǔn)是在2004年發(fā)布的。自那時(shí)起，它已經(jīng)進(jìn)行了持續(xù)的高級(jí)開發(fā)。ODX數(shù)據(jù)交換格式主要用于參數(shù)化測(cè)試系統(tǒng)。ODX數(shù)據(jù)包含診斷ECU和車輛所需的所有信息。這有助于創(chuàng)建基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的診斷應(yīng)用程序，因?yàn)樾枰\斷的ECU的所有信息都是以O(shè)DX數(shù)據(jù)的形式提供的。
l?與咨詢
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ODX技術(shù)特點(diǎn)、及ODX架構(gòu)
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l?ODX用戶的一個(gè)好處是有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的診斷描述格式它可以在世界各地使用，來(lái)自汽車界的各方。
l?這個(gè)ODX描述與開發(fā)、生產(chǎn)和服務(wù)中的電子控制單元一起提供。
l?描述語(yǔ)言不局限于英語(yǔ)；有多種語(yǔ)言的可能性給出了描述。
l?這樣ODX可以減少實(shí)現(xiàn)和更新診斷的工作量工具。
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l?作為用于交換診斷數(shù)據(jù)的一種標(biāo)準(zhǔn)化的格式，基于XML語(yǔ)言的ODX標(biāo)準(zhǔn)在制定時(shí)考慮了診斷開發(fā)全過(guò)程中數(shù)據(jù)的可交換性，標(biāo)準(zhǔn)化了數(shù)據(jù)格式。這使得ODX標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)的工具和測(cè)試方法在診斷開發(fā)流程中具有廣闊的應(yīng)用前景。
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ODX的背景、ODX應(yīng)用領(lǐng)域
l?ODX標(biāo)準(zhǔn)提供了一個(gè)用于診斷描述的模塊化系統(tǒng)。
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l?它支持許多應(yīng)用場(chǎng)景，提供了各種避免冗余的方法，并允許在描述數(shù)據(jù)中考慮用戶特定的需求。
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l?在世界上的第一個(gè)跨OEM項(xiàng)目中，兩家德國(guó)汽車制造商基于ASAM ODX標(biāo)準(zhǔn)，交換并實(shí)現(xiàn)了診斷數(shù)據(jù)。第一家OEM基于診斷模板為車輛ECU創(chuàng)建了診斷數(shù)據(jù)描述。第二家OEM接受了所有的數(shù)據(jù)內(nèi)容，并使用它們來(lái)參數(shù)化其測(cè)試系統(tǒng)，特別是在服務(wù)領(lǐng)域的數(shù)據(jù)內(nèi)容。因此，使用診斷工具，汽車修理廠可對(duì)車輛進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。這種跨OEM的數(shù)據(jù)交換的成功實(shí)現(xiàn)，強(qiáng)調(diào)了標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)踐能力。
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其他省
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