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連接移動(dòng)機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)	Objective:?MATLAB 和 ROS 環(huán)境數(shù)據(jù)交換。開(kāi)啟和關(guān)閉 ROS 預(yù)訂主題向主題發(fā)布信息要求和提供服務(wù)
建立閉環(huán)算法	Objective:?在 MATLAB 中使用 ROS 數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模型。創(chuàng)建路徑跟蹤算法 MATLAB 中測(cè)試算法在機(jī)器人和仿真器機(jī)器人操作系統(tǒng)中測(cè)試算法
設(shè)計(jì)考慮因素	Objective:?開(kāi)發(fā)和不同方法來(lái)控制和執(zhí)行算法中數(shù)據(jù)傳輸。創(chuàng)建基于事件的算法以固定速率執(zhí)行算法共享數(shù)據(jù)
結(jié)合內(nèi)置算法	Objective:?使用 Robotics System Toolbox 中的移動(dòng)機(jī)器人算法。建立占據(jù)網(wǎng)格創(chuàng)建隨機(jī)路線使用追蹤算法跟蹤路徑

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　本課程面向企事業(yè)項(xiàng)目實(shí)際需要,秉承二十一年積累的教學(xué)品質(zhì)，使用 MATLAB 設(shè)計(jì)機(jī)器人算培訓(xùn)課程-以項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向,老師將會(huì)與您分享設(shè)計(jì)的全流程以及工具的綜合使用經(jīng)驗(yàn)、技巧。線上/線下/上門(mén)皆可,使用 MATLAB 設(shè)計(jì)機(jī)器人算培訓(xùn)課程-專(zhuān)家,課程可定制,熱線:4008699035。

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精品課程班級(jí)列表

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課程要求

MATLAB 基礎(chǔ)，機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）基礎(chǔ)知識(shí)

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連接移動(dòng)機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)
Objective:?MATLAB 和 ROS 環(huán)境數(shù)據(jù)交換。

開(kāi)啟和關(guān)閉 ROS

預(yù)訂主題

向主題發(fā)布信息

要求和提供服務(wù)

建立閉環(huán)算法
Objective:?在 MATLAB 中使用 ROS 數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模型。

創(chuàng)建路徑跟蹤算法

MATLAB 中測(cè)試算法

在機(jī)器人和仿真器機(jī)器人操作系統(tǒng)中測(cè)試算法

設(shè)計(jì)考慮因素
Objective:?開(kāi)發(fā)和不同方法來(lái)控制和執(zhí)行算法中數(shù)據(jù)傳輸。

創(chuàng)建基于事件的算法

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共享數(shù)據(jù)

結(jié)合內(nèi)置算法
Objective:?使用 Robotics System Toolbox 中的移動(dòng)機(jī)器人算法。

建立占據(jù)網(wǎng)格

創(chuàng)建隨機(jī)路線

使用追蹤算法跟蹤路徑

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使用 MATLAB 設(shè)計(jì)機(jī)器人算培訓(xùn)課程-

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