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課程目標(biāo)：

通過學(xué)習(xí)，學(xué)員應(yīng)能夠掌握GPS建模、GPS導(dǎo)航經(jīng)典算法以及Matlab基礎(chǔ)和Matlab/Simulink在GPS導(dǎo)航中的應(yīng)用，能夠具備舉一反三的能力。

課程大綱：

主題	內(nèi)容
GPS導(dǎo)航系統(tǒng)建模與Matlab簡介	1.?介紹GPS系統(tǒng)基本原理 1)?GPS系統(tǒng)組成 2)?GPS導(dǎo)航系統(tǒng)中的坐標(biāo)系 3)?GPS系統(tǒng)建模 2.?Matlab基礎(chǔ) 1)?M語言基礎(chǔ) 2)?Simulink基礎(chǔ)
GPS導(dǎo)航算法中的數(shù)學(xué)	微積分初步： 1.?連續(xù)函數(shù) 2.?導(dǎo)數(shù)與積分 3.?Tylor展開
GPS導(dǎo)航算法中的數(shù)學(xué)	矩陣論深入 1.?矩陣特性、求逆、特征根與特征向量 2.?矩陣分解 3.?線性方程和超定方程 4.?矩陣函數(shù)初步（tylor展開、矩陣微分）
經(jīng)典非線性濾波算法	最小二乘法 Kalman濾波擴(kuò)展卡爾曼綠寶
Matlab/Simulink基礎(chǔ)應(yīng)用	Matlab在微分方程求解、簡單系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用
Matlab仿真實戰(zhàn)	GPS導(dǎo)航仿真

以上課程可以根據(jù)客戶實際情況進(jìn)行靈活調(diào)整。

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zzzzaaa 開始學(xué)習(xí)課時按類別合并 and 按位置合并

zzzzaaa 學(xué)完了課時初識合并計算

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