FANUC機(jī)器人虛擬仿真及操作編程調(diào)試培訓(xùn)課程

?

課程大綱：

l?Roboguide虛擬仿真軟件基礎(chǔ)與應(yīng)用

1.?軟件界面介紹

2.?軟件選型

3.?軟件建模

4.?軟件示教（包含操作和程序編寫）主要講解內(nèi)容

l?FANUC?ROBOT?安全知識(shí)

1、?工業(yè)機(jī)器人操作安全

2、?工業(yè)機(jī)器人使用環(huán)境安全

3、?工業(yè)機(jī)器人配套周邊安全設(shè)備

l?示教盒的使用介紹

1、?示教盒面板介紹

2、?示教盒操作介紹

l?機(jī)器人空間坐標(biāo)系介紹

1、?世界坐標(biāo)系介紹及操作

2、?工具坐標(biāo)系介紹及操作

3、?用戶坐標(biāo)系介紹及操作

4、?關(guān)節(jié)坐標(biāo)系介紹及操作

l?機(jī)器人操作實(shí)踐?Q/A

1、?坐標(biāo)系操作實(shí)踐

2、?速度切換應(yīng)用

3、?記錄坐標(biāo)點(diǎn)

4、?編寫（圓形、方形、三角形、五角星等圖形軌跡）

l?基礎(chǔ)應(yīng)用介紹

1、?運(yùn)動(dòng)指令介紹

2、?速度選擇介紹

3、?運(yùn)行方式介紹

4、?程序創(chuàng)建

5、?基礎(chǔ)功能應(yīng)用介紹（復(fù)制、黏貼、插入等）

l?機(jī)器人操作編程實(shí)踐

1、寄存器介紹及設(shè)置

2、機(jī)器人控制指令介紹（待命指令，I/O?指令，跳躍指令，調(diào)用指令，位置補(bǔ)償指令等）

3、機(jī)器人?I/O?介紹及設(shè)置

4、安全點(diǎn)介紹及設(shè)置

5、MARCO?介紹及設(shè)置

6、自動(dòng)運(yùn)行介紹及操作（RSR，PNS）

?