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課程目標(biāo)：
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通過該課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員應(yīng)能夠?qū)RM原理與驅(qū)動(dòng)有基本的了解,掌握基與i.MX6 Cortex 系列處理器的基本開發(fā)步驟和方法。
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課程大綱：
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主題
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內(nèi)容
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1.?ARM處理器概述
2.?ARM匯編語言基礎(chǔ)
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1.1主流ARM處理器介紹
1.2 i.MX6系列處理器介紹
1.3 開發(fā)板的熟悉和使用
2.1 編程模型介紹
2.2 ARM處理器尋址方式
2.3 ARM指令集
2.4 Thumb指令集
2.5 ARM偽指令
2.6 ARM匯編語言的偽操作和宏指令
2.6 ARM匯編實(shí)例
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3.?ARM中的C語言和匯編混合編程
4.?開發(fā)環(huán)境的構(gòu)建
5.?中斷系統(tǒng)原理與應(yīng)用
6.?IIC接口與應(yīng)用
7.?系統(tǒng)時(shí)鐘與定時(shí)器
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3.1 ATPCS介紹
3.2 內(nèi)嵌匯編
3.3 ARM中的匯編和C語言相互調(diào)用
4.1 T32介紹
5.1 中斷的基本概念
5.2 Cortex A9的中斷系統(tǒng)
5.3 Cortex A9中斷編寫實(shí)例
6.1 IIC總線協(xié)議
6.2 Cortex A9的IIC總線控制器
6.3 IIC總線應(yīng)用實(shí)例
7.1 Cortex A9的時(shí)鐘體系
7.2 實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC
7.3 PWM定時(shí)器
7.4 WATCHDOG定時(shí)器
7.5 定時(shí)器使用實(shí)例
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8.?開發(fā)環(huán)境的搭建
9.?設(shè)備驅(qū)動(dòng)概述
10.?設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)基礎(chǔ)
11.?設(shè)備驅(qū)動(dòng)調(diào)試
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8.1 目標(biāo)系統(tǒng)的選擇
8.2 主機(jī)服務(wù)配置
8.3 常見編譯工具介紹
9.1 設(shè)備驅(qū)動(dòng)的作用
9.2 Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的分類
9.3 內(nèi)核空間與用戶空間
9.4 編譯驅(qū)動(dòng)程序
10.1 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序框架
10.2 競(jìng)爭(zhēng)與并發(fā)
10.3 阻塞和異步
10.4 時(shí)間度量
10.5 LED驅(qū)動(dòng)開發(fā)實(shí)例
11.1 GDB調(diào)試器使用
11.2 Linux內(nèi)核調(diào)試和內(nèi)核打印
11.3 監(jiān)視工具
11.4 內(nèi)核調(diào)試器
11.5 仿真器調(diào)試
11.6 應(yīng)用程序測(cè)試
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12.?IIC驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
13.?RTC時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
14.?Sensor驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
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12.1 IIC總線及其通信
12.2 基于Cortex A9的IIC接口硬件原理
12.3 基于Cortex A9?IIC設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)實(shí)例
13.1 Linux下的RTC時(shí)鐘
13.2 基于Cortex A9中的RTC控制器
13.3 Linux中的RTC驅(qū)動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)分析
13.4 基于Cortex A9?RTC設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)實(shí)例
14.1 Sensor體系結(jié)構(gòu)
14.2 Sensor驅(qū)動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)分析
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以上課程可以根據(jù)客戶實(shí)際情況進(jìn)行靈活調(diào)整。
