ucosII操作系統(tǒng)培訓(xùn)

內(nèi)核架構(gòu)

一、實(shí)時(shí)系統(tǒng)概念?

1、前后臺(tái)系統(tǒng)（Foreground/Background?System）?

(A)代碼的臨界區(qū)?

(B)資源?

(C)共享資源?

(D)多任務(wù)?

(E)任務(wù)切換?

(F)內(nèi)核（Kernel）?

(G)調(diào)度（Scheduler）?

(H)非占先式內(nèi)核?

(I)占先式內(nèi)核?

(G)可重入性（Reentrancy）?

2、時(shí)間片輪番調(diào)度法?

(A)任務(wù)優(yōu)先級(jí)?

(B)靜態(tài)優(yōu)先級(jí)?

(C)動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)?

(D)優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)?

(E)任務(wù)優(yōu)先級(jí)分配?

3、任務(wù)間的同步和通信

互斥條件

死鎖(或抱死)（?Deadlock（?or?Deadly?Embrace

同步事件標(biāo)志（?Event?Flag）

消息郵箱

消息隊(duì)列（?Message?Queue）?

4、中斷的處理中斷延遲中斷響應(yīng).中斷恢復(fù)時(shí)間（?Interrupt?Recovery）中斷延遲、響應(yīng)和恢復(fù).中斷處理時(shí)間非屏蔽中斷（?NMI）時(shí)鐘節(jié)拍（?Clock?Tick）對(duì)存儲(chǔ)器的需求使用實(shí)時(shí)內(nèi)核的優(yōu)缺點(diǎn)

?

二、內(nèi)核結(jié)構(gòu)?

5、任務(wù)狀態(tài)切換

臨界區(qū)（?Critical?Section）任務(wù)

任務(wù)狀態(tài)

任務(wù)控制塊（Task?Control?Blocks,?OS_TCB）

就緒表（Ready?List）

任務(wù)調(diào)度（Task?Scheduling）

給調(diào)度器上鎖和開(kāi)鎖（?Locking?and?UnLocking?the?Scheduler）

空閑任務(wù)（Idle?Task）統(tǒng)計(jì)任務(wù)

6、?μC/OS內(nèi)核分析?μC/OS中的中斷處理?μC/OS時(shí)鐘節(jié)拍.?μC/OS?\Ⅱ初始化?μC/OS?\Ⅱ的啟動(dòng)獲取當(dāng)前?μC/OS?\Ⅱ的版本號(hào)

?

應(yīng)用程序函數(shù)分析?

7、任務(wù)管理函數(shù)分析

建立任務(wù)，OSTaskCreate（）

建立任務(wù)，OSTaskCreateExt（）

任務(wù)堆棧堆棧檢驗(yàn)，OSTaskStkChk（）

刪除任務(wù)，OSTaskDel（）

請(qǐng)求刪除任務(wù)，OSTaskDelReq（）

改變?nèi)蝿?wù)的優(yōu)先級(jí)，OSTaskChangePrio（）

掛起任務(wù)，OSTaskSuspend（）

恢復(fù)任務(wù)，OSTaskResume（）

獲得有關(guān)任務(wù)的信息，OSTaskQuery（）?

8、時(shí)間管理函數(shù)分析

任務(wù)延時(shí)函數(shù)，OSTimeDly（）

按時(shí)分秒延時(shí)函數(shù)?OSTimeDlyHMSM（）

讓處在延時(shí)期的任務(wù)結(jié)束延時(shí)，OSTimeDlyResume（）

系統(tǒng)時(shí)間，OSTimeGet()和?OSTimeSet（）?

9、任務(wù)之間的通信與同步

事件控制塊?ECB

初始化一個(gè)事件控制塊，OSEventWaitListlnit（）

使一個(gè)任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)，OSEventTaskRdy（）

使一個(gè)任務(wù)進(jìn)入等待某事件發(fā)生狀態(tài)，OSEventTaskWait（）

由于等待超時(shí)而將任務(wù)置為就緒態(tài)，OSEventTO（）

信號(hào)量

郵箱

消息隊(duì)列?

10、內(nèi)存管理

內(nèi)存控制塊

建立一個(gè)內(nèi)存分區(qū)，OSMemCreate（）

分配一個(gè)內(nèi)存塊，OSMemGet（）

釋放一個(gè)內(nèi)存塊，OSMemPut（）

查詢一個(gè)內(nèi)存分區(qū)的狀態(tài)，OSMemQuery（）

使用內(nèi)存分區(qū)

等待一個(gè)內(nèi)存塊

?

移植?μC/OS?\Ⅱ

11、移植?μC/OS?\Ⅱ

開(kāi)發(fā)工具

目錄和文件

INCLUDES.H移植?

OS_CPU.H.移植?

OS_CPU_A.ASM.移植?

OS_CPU_C.C移植?

?

12、?μC/OS?\II在?NXP公司?LPC17XX上的移植

開(kāi)發(fā)工具

目錄和文件?

INCLUDES.H文件?

OS_CPU.H文件?

OS_CPU_A.ASM.?

OS_CPU_C.C

內(nèi)存占用

運(yùn)行時(shí)間?

13、多任務(wù)操作系統(tǒng)分析?

μC/OS?\Ⅱ工程介紹?

μC/OS?\Ⅱ工程模板?

μC/OS?\Ⅱ的多任務(wù)采集系統(tǒng)

?

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