十一

智能汽車域控制器設計

第一天

新能源智能網聯汽車5G協同云端控制電氣架構

1?5G通信

1.1?5G通信技術特點

1.2?5G通信網絡演進

1.3?5G通信網絡虛擬化、云化

2?5G通信及MEC邊緣計算的架構

2.1 MEC邊緣計算的特點

2.2 MEC邊緣計算的組網案例分析

2.3?MEC邊緣計算、域控制器車路云圖一體化架構的設計

3?5G通信及D2D計算的通信架構

3.1?5G的D2D通信特點

3.2 D2D的組網案例分析

3.3?直接V2X的DSRC組網案例分析

3.4?間接V2X的LTE-V2X組網案例分析

3.5?間接V2X的C-V2X組網案例分析

第二天

4大數據庫架構分析

4.1 HADOOP生態介紹

4.2 SPARK介紹及具體案例分析

4.3 kafaka介紹及具體案例分析

5域控制器電子電氣架構技術條件

5.1智能駕駛的技術需求

5.2高計算能力的GPU應用

5.3?5G通信技術和V2X技術的應用

第三天

6 GPU原理

6.1GPU常用架構

6.2CUDA語言

6.3GPU架構剖析

6.4GPU優化要領舉例及環境

7AⅠ算法硬件部署優化

7.1部署步驟

7.2部署參數優化目標

7.3性能調試評價參數

7.4可視化操作

8域控制器系統需求及架構開發實例分析

8.1域控制系統分類及控制目標制定

8.2各類域控制系統硬件架構設計

8.3域控制系統軟件需求分析

8.4域控制系統軟件開發流程、功能安全

8.5域控制系統測試

十二

新能源智能汽車以太網控制架構

第一天

新能源智能汽車以太網控制架構

1域控制器以太網通信技術要求

1.1智能駕駛的大流量通信技術需求

1.2以太網在車載的應用特定

1.3以太網在車載的應用環境及要求

2域控制器以太網TCP/IP協議通信設計

2.1 以太網TCP/IP協議硬件設計

2.2 以太網TCP/IP協議軟件協議介紹

2.3以太網TCP/IP協議軟件開發環境、測試設備介紹

3域控制器以太網SOME/IP協議、AVB協議通信設計

3.1 以太網SOME/IP協議、AVB協議硬件設計

3.2 以太網SOME/IP協議、AVB協議軟件協議介紹

3.3以太網SOME/IP協議、AVB協議軟件開發環境、測試設備介紹

第二天

4域控制器以太網DoIP協議通信設計

4.1 以太網DoIP協議硬件設計

4.2 以太網DoIP協議軟件協議介紹

4.3以太網DoIP協議軟件開發環境、測試設備介紹

5域控制器CAN總線技術及應用開發

5.1 CAN總線發展歷史及特點

5.2 CAN總線硬件開發設計案例分析及注意事項

5.3?CAN總線軟件設計

5.4?CAN總線協議介紹

5.5 CAN總線開發仿真環境介紹

5.6 CAN總線開發測試設備介紹幾測試標準分析

5.7 標定CAN總線實例介紹

5.8診斷UDSCAN總線實例介紹

?

第三天

車載以太網具體測試內容包括：

▲?車載以太網物理層測試（基于OPEN TC1 / TC8）

○?PMA

○?IOP

▲?車載以太網2-4層測試（基于OPEN TC8 / RFC2544 / RFC2889）

○?TCP/IP協議族協議一致性測試

○?交換機功能測試

○?交換機性能測試

○?網關路由測試

▲?車載以太網應用層測試（基于OPEN TC8 / ISO13400 / AVnu / AUTOSAR相關規范）

○?車載以太網網絡通信測試（SOME/IP協議一致性）

○?車載以太網功能測試（SOME/IP功能測試）

○?車載以太網診斷測試（DoIP）

○?車載以太網AVB/TSN協議一致性測試

○?車載以太網AVB功能和性能測試

○?車載以太網網絡管理測試（UDPNM）

十三

智能汽車感知技術

第一天

第一章 智能汽車感知與導航技術綜述

第二章 基于激光雷達的感知技術

第三章 基于毫米波雷達的感知技術

第二天

第四章 基于超聲波雷達的感知技術

第五章 基于視覺的感知技術

第六章 導航定位技術

第七章 智能汽車感知與導航系統設計

第三天

第八章 高精度定位技術

第九章 V2X定位技術、云端協同感知技術

第九章 感知與AI、大數據協同技術

十四

新能源智能汽車ROS

第一天

一?ROS的安裝

二?ROS的文件系統

三?創建一個工作空間

四?創建一個ROS包

五?在工作空間中構建和使用catkin包

? ?1. cmake基礎

? ?2. catkin_make

? ?3. ROS開發IDE

六?理解ROS的節點（NODE）

七?ROS的話題

八?ROS的服務

第二天

九?理解ROS的參數

十?rqt_console和roslaunch

十一?ROS的msg和srv

十二?用C++寫一個簡單的發布者

十三?用C++寫一個簡單的接收者

十四?驗證publisher和subscriber

十五?用C++寫一個簡單的服務器(service)和客戶端(client)

十六?使用時間和TF

十五

智能汽車網絡安全 信息安全

第一天

一、汽車網絡攻擊案例解析

1.1 FCA網絡攻擊實例解析

1.2 BMW汽車安全漏洞詳解

1.3 特斯拉車聯網系統攻擊案例分析

1.4 2018數據泄露事件解析

1.5 2018 汽車破解事件解析

二、汽車網絡安全

2.1 什么是汽車網絡安全

2.2 智能汽車背后的網絡安全風險

2.3 汽車網絡安全面臨的問題

2.4 汽車網絡安全法律政策

2.5 汽車網絡安全國內外標準化情況

2.6 汽車網絡安全標準體系

三、網絡安全，功能安全，預期功能安全的區別與聯系

3.1 SAE J3061深度解析

3.2 網絡安全標準SAE21434 解析

3.3 功能安全介紹

3.4 預期功能安全解讀

3.5 網絡安全與功能安全的關系

3.6自動駕駛時代的大安全

四、汽車網絡安全威脅分析

4.1 威脅建模方法分析

4.2 威脅建模機制與工具

4.3 TARA之HEAVENS模型深度解析

第二天

六、汽車網絡安全架構設計

6.1 硬件安全設計

6.2 軟件安全設計

6.3 網絡安全設計

6.4 系統安全設計

6.5 安全生命周期

七、汽車網絡安全方案

7.1 主流Tier1 網絡安全方案

7.2 Infineon Aurix Security

7.3 NXP security

7.4 Renesas ICU

7.5 ESCRYPT Embedded Security

7.6 Vector Cyber Security Solution

八、車聯網的網絡安全

8.1 車聯網介紹

8.2 車聯網關鍵技術及演進方案

8.3 車聯網網絡安全場景

8.4 車聯網網絡安全需求分析過程

8.5 智能網聯汽車車載端網絡安全需求

8.6 車聯網網絡安全架構

九、網絡安全實踐

9.1網絡安全行業應用實踐

9.2網絡安全技術應用實例

9.3 網絡安全建設最佳實踐

9.4車聯網網絡安全防護指南

十六

新能源智能汽車高壓線束設計

第一天

一、新能源汽車種類與整車高壓拓撲結構介紹

二、高壓線束測試標準、測試內容、測試設備及測試案例

三、高壓線束系統介紹

1、高壓線束系統的定義

2、高壓線束系統的特點說明

3、高壓線束系統團隊搭建及專業工作職責定義

四、高壓線束設計及驗證方法

1、新能源汽車高壓系統架構

①常見的高壓系統架構

②高壓線束的分類

2、高壓線束基本設計方法

①高壓線束系統平臺化開發策略

②整車高壓安全對高壓線束的要求

③高壓線束的布置要求

④高壓線纜選型

⑤高壓連接器選型

⑥高壓線束包覆物的選擇和設計

⑦高壓線束附件的設計

⑧高壓線束3D數模設計要點

⑨高壓線束2D圖紙設計要點

3、特殊應用高壓線束的設計要點

①充電插座線束設計要點分解：

a、充電插座線束設計要點概述

b、充電口安裝位置討論

c、充電插座線束的安裝順序討論

d、充電插座結構強度的設計要求和驗證方法

e、充電插座電子鎖的設計要求和驗證方法

f、充電插座線纜的密封要求及驗證方法

g、充電插座線束的線纜選型

h、充電插座的插拔壽命討論

②（混動）電機高壓線束設計要點

a、電機高壓線束密封要求和驗證方法

b、電機高壓線束的振動要求和驗證方法

③整體屏蔽線束設計方案討論

第二天

4、高壓線束制程、物流及整車裝配過程的特殊要求及實現方案

①高壓線束總裝工裝討論

②高壓線束屏蔽線束裝配工藝

③超聲波焊接導線的要求

④高壓線束出廠檢測要求

⑤充電插座線束出廠檢測特殊要求

⑥高壓線束在物流，整車裝配和過程中的特殊要求

五、高壓線束產品驗證設計

1、高壓線束產品DV內容設計

2、高壓線束產品DV分組設計

3、特殊應用高壓線束的DV設計

六、高壓線束產品開發流程

1、高壓線束開發流程與整車開發流程的匹配

2、高壓線束開發流程的特點

3、高壓線束開發流程詳細說明

①概念設計階段重點工作

②詳細設計階段重點工作

③設計驗證階段重點工作

④認證及生準階段重點工作

⑤量產階段重點工作

七、高壓線束的在線絕緣監測與大數據分析

八、高壓線束的發展趨勢

1、高壓系統架構的發展趨勢

2、高壓線束的發展趨勢

3、高壓線束系統從業人員工作展望

九、高壓線束自動化生產裝備與產業公司介紹

十七

智能駕駛系統開發（ADAS）技術

第一天

1.?智能駕駛概述

l?行業發展趨勢及現狀

l?智能度等級分析

l?智能駕駛開發及測試驗證流程

2.?智能駕駛系統架構解析

l?L2、L3及L4自動駕駛架構

l?功能與性能要求

l?對傳感器和控制器的要求

l?對其它系統的要求

l?設計案例

3.?智能駕駛的人機交互設計

l?人機交互設計的發展

l?人機交互設計關鍵要素

設計案例

第二天

4、智能駕駛縱向功能ACC（自適應巡航控制）模塊開發

l?ACC功能定義及場景

l?ACC功能模塊及策略

l?ACC控制接口需求

5、智能駕駛橫向功能LKS（車道保持系統）模塊開發?

l?LKS功能定義及場景

l?LKS功能模塊及策略

LKS控制接口需求

十八

智能網聯汽車車內人機交互評測

第一天

1、車內人機交互范疇與概述

1.1硬件（實體按鍵，主屏屏幕等）

1.2軟件（菜單設計）

1.3人機交互系統與視覺設計的關系

1.4人機交互設計與功能的關系

2、人機交互在汽車產業中的發展脈絡與趨勢

2.1初期：工程功能為導向

2.2現期：用戶為導向

2.3未來發展趨勢（場景化，多模態，智能化等）

3、車內人機交互在智能網聯汽車中的設計準則

3.1易用性

3.2安全性

3.3個性化

3.4內容與服務的廣度與精度

3.5用戶粘合度的提高

4、人機交互經典系統案例分析

4.1奧迪MMI系統

4.2奔馳Command/MBUX系統

4.3寶馬iDrive系統

4.4上汽Rx5 斑馬系統

4.5蔚來交互系統

4.6特斯拉交互系統

第二天

5、人機交互評測的目的與意義

6、人機交互評測設計方法

6.1橫向評測設計

6.1.1操控方式

6.1.2屏幕數量，大小和位置

6.1.3主屏交互

6.1.4儀表盤交互

6.1.5后排娛樂系統交互

6.1.6跨功能，多屏之間的交互

6.1.7重點有區分度的交互方式 （例如ARHUB和全息投影交互等）

6.1.8非駕駛場景下的交互

6.1.9駕駛場景下的交互

6.2縱向評測設計（重點舉例分析）

6.2.1輸入法

6.2.2語音交互系統

6.2.3導航系統

6.3總結結論設計

7、人機交互系統評測實操

7.1實際評測體驗

7.2分析總結

十九

自動泊車的車位感知、路徑規劃和決策控制技術

第一天

1、課程介紹

2、自動泊車介紹

2.1 自動泊車的發展

2.2 自動泊車的供應商

2.3 攝像頭

2.3.1攝像頭的工作原理

2.3.2攝像頭的參數

2.4 超聲波

2.4.1超聲波的工作原理

2.4.2超聲波的參數

2.5 車身傳感器

3、算法開發原理

3.1 自動泊車的算法開發流程

3.2 自動泊車算法原理

3.2.1 自動泊車的模型

3.2.2 阿克曼定律

3.3 自動泊車算法開發工具

4、自動泊車的感知算法

4.1 定位模塊

4.1.1 幾種計算定位模塊的方法

4.1.2 定位模塊需要的信號

4.1.3 定位模塊的原理

4.1.4 定位模塊的實現

4.2 超聲波尋庫模塊

4.2.1 超聲波尋庫模塊框架

4.2.2 超聲波尋庫模塊的算法原理

4.2.3 超聲波尋庫模塊的算法仿真效果圖

4.3 攝像頭尋庫模塊

4.3.1 攝像頭尋庫模塊框架

4.3.2 攝像頭尋庫模塊的算法原理

4.3.3 攝像頭尋庫模塊的算法仿真效果圖

4.4 融合庫位算法原理

5、自動泊車的路徑規劃

5.1水平路徑規劃

5.1.1 水平路徑算法原理

5.1.2 水平路徑關鍵點計算

5.2 垂直路徑規劃

5.2.1 垂直路徑算法原理

5.2.2 垂直路徑關鍵點計算

5.3 水平和垂直路徑仿真效果圖

5.4 路徑規劃算法開發工具

第二天

6、自動泊車的重新路徑規劃

6.1 路徑重新規劃原理

6.2 路徑重規劃算法開發工具

7、自動泊車的控制算法

7.1 自動泊車的控制框圖

7.2 橫向控制

7.2.1 方向盤控制原理

7.2.2 方向盤控制仿真效果圖

7.3 縱向控制

7.3.1 車速控制原理

7.3.2 制動控制原理

7.3 算法開發工具

8、自動泊車的應用案例

8.1 自動泊車的標定

8.1.1 超聲波標定

8.1.2 攝像頭標定

8.1.3 泊車精度標定

8.2 自動泊車的CAN通信

8.3 自動泊車的CAN診斷

8.4 自動泊車的項目經驗

二十

自動駕駛系統開發和驗證技術

第一天

一、自動駕駛系統開發和驗證– 概論

·?主動安全系統在汽車技術發展中的重要地位

·?自動駕駛系統發展的歷史

·?自動駕駛系統發展的當前發展概況和未來進度展望

二、自動駕駛系統開發和驗證– 開發流程篇

·?ISO26262-V模型

·?自動駕駛系統系統架構

·?在環仿真開發驗證方法

三、自動駕駛系統開發和驗證– 執行器篇(1)

·?液力剎車系統原理

·?電動液力剎車系統的系統架構

·?電子機械剎車系統和電動駐車制動器 （EPB）

四、自動駕駛系統開發和驗證–執行器篇(2)

·?自動駕駛對轉向系統的需求

·?扭矩疊加和轉角疊加的轉向解決方案

·?Steer-by-Wire 轉向系統的研發和意義

第二天

五、自動駕駛系統開發和驗證– 傳感器篇(1)

·?傳統傳感器和環境感知傳感器

·?自動駕駛傳感器架構

·?超聲波雷達的工作原理和使用

六、自動駕駛系統開發和驗證–傳感器篇(2)

·?激光雷達的工作原理和使用

·?激光雷達的優缺點分析

·?毫米波雷達工作原理（1）

七、自動駕駛系統開發和驗證–傳感器篇(3)

·?毫米波雷達工作原理（2）

·?毫米波雷達使用和實例

·?毫米波雷達與激光雷達的比較

八、自動駕駛系統開發和驗證–傳感器篇(4)

·?機器視覺傳感器的識別及開發

·?基于機器學習聚合算法的目標分類及開發

基于卡爾曼濾波器的多目標追蹤的開發

第三天

九、自動駕駛系統開發和驗證– 系統篇(1）

·?ACC（Adaptive Cruise Control）系統原理和設計要點

·?EBA (Emergency Brake Assist)系統原理和設計要點

十、自動駕駛系統開發和驗證– 系統篇(2）

·?LDW(Lane Departure Warning)和LKS(Lane Keeping Support）系統原理和設計要點

·?變道輔助系統原理和設計要點

·?十字路口工況帶來的挑戰

十一、自動駕駛系統開發和驗證– 仿真驗證篇

·?汽車在環仿真系統對自動駕駛系統開發的意義

·?使用汽車在環仿真系統的方法和要點

·?對主動感知傳感器模型的需求和技術現狀

十二、自動駕駛系統開發和驗證– 總結篇

·?總結與展望

問題與解答

二十一

新能源智能網聯汽車線控底盤開發技術

第一天

1線控底盤開發常用內容

1.1線控轉向系統

1.2線控制動系統

2線控轉向系統

2.1 轉向分類及工作原理

2.2 電動助力轉向系統及冗余設計

2.3線控轉向系統及冗余設計

2.4線控轉向系統評價指標

3線控制動系統

3.1制動系統分類及工作原理

3.2 ABS制動系統

3.3 EHB制動系統

3.4 EMB制動系統

3.5 線控制動系統評價指標

4線控制動系統線控轉向系統聯合控制

4.1制動能量回收

二十二

新能源智能汽車人工智能與大數據管理和分析

第一天

第一節、大數據、大作為

1、本土汽車企業面臨的困境與挑戰

2、數據：企業管理決策的參考依據

3、何為大數據

4、大數據的4V特征

5、大數據的構成

6、大數據、云計算的基本含義

7、大數據：改變我們思維的一場革命

8、從數據看未來，信息時代的預測權威

9、案例分享：知名汽車企業的大數據分析與管理之路

10、本章小結

第二節、人工智能與工業人工智能

1、人工智能的前世和今生

2、機器學習——“危險邊緣”的大挑戰

3、人工智能與商業應用

4、人工智能和數字化運營

5、人工智能的未來

6、案例分享：某知名企業的“新四化”管理

7、本章小結

第二天

第三節、制造企業大數據的管理

1、數據化管理的變遷

2、大數據技術要解決的問題

3、大數據的相關技術

4、大數據分析的思路

5、大數據的數據邏輯

6、從數據分析到風險預測

7、大數據分析，企業看到了怎樣的未來

8、案例分享：從大數據看汽車企業的質量管理與分析

9、總結

第四節、制造企業大數據的分析

1、智慧工廠大數據建模的體系框架

2、企業運營管理大數據分析與建模

3、運營中的數據：全局數據與個體數據

4、數據的關聯性與分析

5、生產型企業的大數據的采集與獲取

6、大數據的分析與關聯

a) 生產現場數據采集與分析

b) 物流數據采集與分析

c) 產能數據對生產計劃的影響

d) 大數據應用經典案例分析

7、案例分享：知名汽車企業的大數據救贖之路

8、總結

二十三

智能網聯仿真與測試技術

第一天

1、智能網聯概述

1.1 ?智能網聯國內外發展現狀及趨勢

1.2 ?智能網聯汽車國內外標準法規解讀

1.3 ?智能網聯汽車評價指數解讀

2、ADAS仿真測試（實操）

2.1 ADAS model in the loop（模型在環）、software in the loop （軟件在環）測試方法

2.2 ADAS Hardware in the loop（硬件在環）測試方法

2.3 ADAS Bench in the ring（臺架在環）測試方法

第二天

3、智能網聯汽車實車測試實操培訓

3.1 ?智能網聯汽車測試設備安裝與調試

3.1.1 ABD無人駕駛機器人安裝與調試

3.1.2 高精度慣導系統安裝與調試

3.1.3 數據采集系統安裝與調試

3.2 ?智能網聯汽車實操測試培訓

3.2.1 自動緊急制動系統（AEBS）實操測試培訓

3.2.2 車道偏離報警系統（LDW）實操測試培訓

3.2.3 車輛前向碰撞預警系統（FCW）實操測試培訓

3.2.4 客車和乘用車車道保持輔助系統（LKA）實操測試培訓

3.2.5 盲區監測系統（BSD）實操測試培訓

3.2.6 自適應巡航控制系統（ACC）實操測試培訓

3.2.7 自動泊車系統（APS）實操測試培訓

二十四

ISO26262 汽車功能安全

第一天

Part 1 功能安全管理和系統功能安全

1.?功能安全標準介紹

1.1??功能安全定義

1.2??功能安全標準起源

2.?功能安全管理

2.1? 功能安全角色定義

2.2? 功能安全組織架構

2.3? 確認措施的分類及定義（WORKSHOP練習）

2.4? 安全經理的挑戰實例（DIA,安全計劃，措施等）功能安全審核及評估

2.5 ?如何順利通過功能安全審核及評估

3.?功能安全概念階段

3.1? 相關項定義 系統邊界定義

3.2? 風險分析與危害評估 HAZOP分析實例 EMB（WORKSHOP練習）

3.3??功能安全目標與功能安全等級定義實例 EMB ASIL D（WORKSHOP練習）

3.4??功能安全概念 安全狀態定義實例 EMB （WORKSHOP練習）?

4.?系統設計階段

4.1??系統功能安全分析方法

4.1.1?FMEA分析方法介紹及實例（WORKSHOP練習）

4.1.2?FTA 分析方法介紹及實例（WORKSHOP練習）

4.2??技術安全需求與概念

4.3??HSI軟硬件接口規范? ? ?

4.4??FTTI系統容錯時間:典型的容錯時間舉例及分布式開發的分配（WORKSHOP練習）

4.5??安全機制設計? ?

4.6??功能安全等級的分解 分解的原則，注意事項及實例 （WORKSHOP練習）

4.7??FFI系統獨立性設計 獨立性設計的原則?

4.8??系統安全測試 測試的分層及測試的目的?

第二天

Part 2 軟件功能安全

1.軟件安全架構的設計

1.1 E-GAS 3層安全架構詳解（案例展示）

1.2 基于AUTOSAR軟件架構的安全功能的實施

1.3?軟件安全分析 SwFMEA / FFI實施

1.4?滿足ASPICE及功能安全要求軟件架構設計方法（案例展示）

1.4.1?動態及靜態架構設計

1.4.2?UML語言在架構設計中的應用

1.4.3 一致性與追溯性的實現

?

2.安全機制的實施及軟件詳細設計

2.1?軟件部分開發及測試標準推薦方法理解

2.2?滿足ASPICE及ISO26262要求的軟件設計方法

2.2.1?數據流及控制流設計方法

2.2.2?UML語言在詳細設計的應用

2.2.3?詳細設計與代碼的一致性與追溯性

2.3?代碼及模型的管理與維護? ? ?

?

3.符合ASPICE及ISO26262要求的軟件測試

3.1?軟件測試計劃的定義

3.2?常用靜態和動態的軟件測試方法介紹

3.3?測試案例的撰寫及管理

?

第三天

Part 3 硬件功能安全

1.?功能安全硬件級別流程

2.?硬件功能安全需求制定

3.?硬件安全相關設計

3.1? 硬件架構設計（案例展示）

3.2??硬件詳細設計（案例展示）

3.3??安全分析-FTA DFA FMEA（案例展示）

4.?隨機硬件失效評估

4.1??相對指標度量（案例展示）

4.2??絕對指標度量（案例展示）

5.?硬件集成及測試

?

FMEDA?計算

?

1.?前期準備（團隊組織、文件收集等）（案例展示）

2.?安全相關模塊識別（案例展示）

3.?元器件失效率及失效模式導入（案例展示）

4.?失效影響分析（案例展示）

5.?失效模式歸類（案例展示）

6.?設計及指定相應的安全機制（案例展示）

7.?確定失效模式的故障覆蓋率（案例展示）

8.?計算硬件度量指標（SPFM LFM PMHF）（案例展示）

9.?FMEDA結果分析及優化（案例展示）

10.FMEDA報告整理及展示（案例展示）

?