曙海教學優勢
本課程面向企事業項目實際需要,秉承二十一年積累的教學品質，RTlinux開發培訓課程以項目實現為導向,老師將會與您分享設計的全流程以及工具的綜合使用技巧、經驗。線上/線下/上門皆可,RTlinux開發培訓課程專家,課程可定制,熱線:4008699035。
大批企業和曙海
建立了良好的合作關系,合作企業30萬+。曙海的課程培養了大批受企業歡迎的工程師。曙海的課程在業內有著響亮的知名度。
RTlinux開發培訓課程
課程背景
實時系統在國防、軍工、工業控制、通信，大型服務器等中廣泛采用，它和嵌入式系統息息相關，幾乎90%的嵌入式系統中需要RTOS。實時系統主要是為了滿足微秒級的實時響應時間。在傳統的Linux系統中，系統是非實時的。在Linux業內主要有兩大類的實時系統，一是改進Linux系統的調度，搶占和高精度時鐘來達到軟實時，其中典型的操作系統有MontaVista、TimSys，二是通過實現雙內核的方式，把Linux作為實時任務的一個Idle進程來調度的方式來帶到硬實時系統，主要有RTLinux、RTAI。
????本課程基于第二種雙內核的方式來介紹硬實時系統的設計思想，具體實現，測試和優化。在整個課程中使用x86,?arm平臺為基礎，讓每個學員快速的掌握實時編程和實時內核的設計和優化工作。
培訓目標
掌握RTLinux體系結構和設計思想。
????掌握RTLinux編程，主要是POSIX?1003?pthread,?fifo,?sem,?spinlock等。
????掌握RTLinux實時參數測試，上下文交換時間，中斷響應時間，搶占延遲等。
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課程內容
RTLinux簡介
??????1??RTLinux介紹
??????2??RTLinux實時性能指標
??????3??RTLinux編譯和運行過程
??????4??RTLinux測試?
RTLinux?BSP核心機制
??????1??RTLinux?中斷抽象層分析
??????2??RTLinux?內核接口分析
RTLinux中的中斷截獲機制
??????1??軟開關中斷設計
??????2??共享中斷系統
??????3??移植RTLinux
高精度時鐘的設計和時鐘動態調節算法
??????1??時鐘硬件介紹
??????2??x86高精度時鐘處理
??????3??arm高精度時鐘處理
兼容POSIX 1003實時線程設計
??????1??pthread線程庫設計
??????2??實時信號處理
??????3??信號量設計
??????4??spinlock鎖設計
實時FIFO設計
??????1??FIFO和Linux的交互
??????2??實時FIFO的設計
??????3??內存共享機制的設計
實時系統的測量原理
??????1??調度延遲的測量
??????2??中斷延遲的測量
??????3??上下文交換的測量
??????4??信號量喚醒延遲
高級話題
??????1??在用戶空間的實時問題
??????2??實時系統的調試和優化
