RTlinux開發(fā)培訓(xùn)課程
課程背景
實(shí)時(shí)系統(tǒng)在國(guó)防、軍工、工業(yè)控制、通信，大型服務(wù)器等中廣泛采用，它和嵌入式系統(tǒng)息息相關(guān)，幾乎90%的嵌入式系統(tǒng)中需要RTOS。實(shí)時(shí)系統(tǒng)主要是為了滿足微秒級(jí)的實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間。在傳統(tǒng)的Linux系統(tǒng)中，系統(tǒng)是非實(shí)時(shí)的。在Linux業(yè)內(nèi)主要有兩大類的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，一是改進(jìn)Linux系統(tǒng)的調(diào)度，搶占和高精度時(shí)鐘來達(dá)到軟實(shí)時(shí)，其中典型的操作系統(tǒng)有MontaVista、TimSys，二是通過實(shí)現(xiàn)雙內(nèi)核的方式，把Linux作為實(shí)時(shí)任務(wù)的一個(gè)Idle進(jìn)程來調(diào)度的方式來帶到硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)，主要有RTLinux、RTAI。
????本課程基于第二種雙內(nèi)核的方式來介紹硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，具體實(shí)現(xiàn)，測(cè)試和優(yōu)化。在整個(gè)課程中使用x86,?arm平臺(tái)為基礎(chǔ)，讓每個(gè)學(xué)員快速的掌握實(shí)時(shí)編程和實(shí)時(shí)內(nèi)核的設(shè)計(jì)和優(yōu)化工作。
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培訓(xùn)目標(biāo)
掌握RTLinux體系結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)思想。
????掌握RTLinux編程，主要是POSIX?1003?pthread,?fifo,?sem,?spinlock等。
????掌握RTLinux實(shí)時(shí)參數(shù)測(cè)試，上下文交換時(shí)間，中斷響應(yīng)時(shí)間，搶占延遲等。
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課程內(nèi)容
RTLinux簡(jiǎn)介
??????1??RTLinux介紹
??????2??RTLinux實(shí)時(shí)性能指標(biāo)
??????3??RTLinux編譯和運(yùn)行過程
??????4??RTLinux測(cè)試?
RTLinux?BSP核心機(jī)制
??????1??RTLinux?中斷抽象層分析
??????2??RTLinux?內(nèi)核接口分析
RTLinux中的中斷截獲機(jī)制
??????1??軟開關(guān)中斷設(shè)計(jì)
??????2??共享中斷系統(tǒng)
??????3??移植RTLinux
高精度時(shí)鐘的設(shè)計(jì)和時(shí)鐘動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)算法
??????1??時(shí)鐘硬件介紹
??????2??x86高精度時(shí)鐘處理
??????3??arm高精度時(shí)鐘處理
兼容POSIX 1003實(shí)時(shí)線程設(shè)計(jì)
??????1??pthread線程庫設(shè)計(jì)
??????2??實(shí)時(shí)信號(hào)處理
??????3??信號(hào)量設(shè)計(jì)
??????4??spinlock鎖設(shè)計(jì)
實(shí)時(shí)FIFO設(shè)計(jì)
??????1??FIFO和Linux的交互
??????2??實(shí)時(shí)FIFO的設(shè)計(jì)
??????3??內(nèi)存共享機(jī)制的設(shè)計(jì)
實(shí)時(shí)系統(tǒng)的測(cè)量原理
??????1??調(diào)度延遲的測(cè)量
??????2??中斷延遲的測(cè)量
??????3??上下文交換的測(cè)量
??????4??信號(hào)量喚醒延遲
高級(jí)話題
??????1??在用戶空間的實(shí)時(shí)問題
??????2??實(shí)時(shí)系統(tǒng)的調(diào)試和優(yōu)化
