嵌入式Linux移植開(kāi)發(fā)培訓(xùn)課程

課程概述：

??Linux具有開(kāi)放、穩(wěn)定和驅(qū)動(dòng)資源豐富等特點(diǎn)，通過(guò)多年的發(fā)展，Linux核心中對(duì)ARM的支持已逐步形成了完備的移植層結(jié)構(gòu)，所以也就成為眾多Soc芯片設(shè)計(jì)商和板級(jí)開(kāi)發(fā)商首選進(jìn)行移植的操作系統(tǒng)。但對(duì)于移植者來(lái)說(shuō)，移植系統(tǒng)涉及到中斷、定時(shí)器、內(nèi)存管理等多方面知識(shí)的實(shí)際運(yùn)用，另外，對(duì)很多問(wèn)題的出現(xiàn)難以快速定位，更得不到正確有效的解決
????本課程通過(guò)理論課與實(shí)驗(yàn)課相結(jié)合的方式，力求解決開(kāi)發(fā)者在移植過(guò)程中容易出現(xiàn)的問(wèn)題，使開(kāi)發(fā)者能夠正確快速的完成Linux內(nèi)核的移植。

培訓(xùn)對(duì)象：

?對(duì)Linux核心及嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)有一定經(jīng)驗(yàn)和興趣的人士。需要進(jìn)行Linux的板級(jí)移植和平臺(tái)級(jí)移植和相關(guān)專(zhuān)業(yè)的技術(shù)工程師，開(kāi)發(fā)人員。

培訓(xùn)內(nèi)容：

第一部分：理論知識(shí)

嵌入式系統(tǒng)移植

???1. 嵌入式系統(tǒng)移植基本概念

???2. Bootloader移植

???3. 操作系統(tǒng)移植

???4. 應(yīng)用程序移植

Bootloader移植

???1. U-boot簡(jiǎn)介和架構(gòu)分析

???2. U-boot代碼要點(diǎn)分析

???3. 實(shí)現(xiàn)自己的bootloader

第二部分：理論知識(shí)

Arm Linux核心移植架構(gòu)分析

???1. Linux的中斷結(jié)構(gòu)

???2. Linux的定時(shí)器

???3. Linux的設(shè)備地址映射

???4. Linux基本I/O（serial或顯示）

???5. Linux的初試化

Linux核心的初試化代碼分析（ARM平臺(tái)）

???1. 匯編中初始化，核心初始化pgd，虛擬空間的切換

???2. 內(nèi)存和硬件的初始化

???3. 中斷和定時(shí)器的初始化

???4. 設(shè)備驅(qū)動(dòng)的初始化

???5. 根文件系統(tǒng)的掛載

???6. init進(jìn)程的啟動(dòng)

第三部分：理論知識(shí)

Linux核心的編譯和鏈接結(jié)構(gòu)分析

???1. Linux核心的makefile和Kconfig結(jié)構(gòu)分析

???2. Linux核心的鏈接腳本分析

Linux核心的平臺(tái)相關(guān)層代碼分析

???1. ARM平臺(tái)相關(guān)層代碼結(jié)構(gòu)（arm）

???2. 平臺(tái)相關(guān)層代碼結(jié)構(gòu)

???3. 板級(jí)相關(guān)層代碼結(jié)構(gòu)

Linux核心移植

???1. 和板級(jí)移植相關(guān)的代碼和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

???2. 和平臺(tái)級(jí)移植相關(guān)的代碼和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

第四部分：案例講解

???1. 構(gòu)建、編譯和裝載自己的bootloader

???2. x-modem功能的實(shí)現(xiàn)

???3. 啟動(dòng)Linux代碼的實(shí)現(xiàn)

第五部分：案例講解

???1. 編譯和配置Linux核心

???2. 修改Linux的啟動(dòng)logo

???3. 在Bootloader實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上修改核心啟動(dòng)參數(shù)

???4. 實(shí)現(xiàn)ramdisk的掛載

???5. 實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的init進(jìn)程

第六部分：案例講解