嵌入式linux內(nèi)核、驅(qū)動(dòng)開發(fā)、性能優(yōu)化培訓(xùn)課程
嵌入式Linux簡(jiǎn)介
?Linux的特點(diǎn)、版本演進(jìn)與發(fā)展方向
?嵌入式Linux系統(tǒng)組成
?開發(fā)環(huán)境構(gòu)建
?安裝設(shè)置ARM工具鏈
?安裝設(shè)置NFS、SSH、TFTP服務(wù)
?GNU工具鏈和GDB調(diào)試
嵌入式Linux構(gòu)建與啟動(dòng)過程分析
?文件系統(tǒng)組成
?Busybox編譯與配置
?加入C庫
?Linux啟動(dòng)過程
?Bootloader
?內(nèi)核啟動(dòng)過程
?用戶空間init
?嵌入式Linux裁剪
?內(nèi)核Kconfig和Makefile
?內(nèi)核源代碼目錄
?內(nèi)核裁剪
?文件系統(tǒng)裁剪
Linux內(nèi)核進(jìn)程調(diào)度
?task_struct
?進(jìn)程調(diào)度算法
?進(jìn)程調(diào)度時(shí)機(jī)
?實(shí)時(shí)性
Linux內(nèi)核內(nèi)存管理
?mm_struct,?vma
?buddy系統(tǒng)
?slab、kmalloc
?DMA、NORMAL、HIGHMEM?ZONE
?靜態(tài)內(nèi)存映射
?連續(xù)內(nèi)存管理，CMA
Linux內(nèi)核文件系統(tǒng)
?虛擬文件系統(tǒng)
?inode、dentry、superblock
?文件系統(tǒng)與block層
?Flash文件系統(tǒng)
Linux?內(nèi)核系統(tǒng)調(diào)用
?Linux系統(tǒng)調(diào)用實(shí)現(xiàn)原理
?Linux系統(tǒng)調(diào)用實(shí)現(xiàn)
?增加一個(gè)新的系統(tǒng)調(diào)用
內(nèi)核編程主要API
?同步與并發(fā)
?等待隊(duì)列
?內(nèi)核延時(shí)
?內(nèi)存申請(qǐng)和釋放
?定時(shí)器
?中斷頂?shù)装氩?/span>
?軟中斷
?tasklet
?工作隊(duì)列
?threaded_irq
?Linux內(nèi)核線程
?IO與內(nèi)存訪問
?DMA與cache一致性
Linux內(nèi)核模塊
?內(nèi)核模塊init和exit
?輸入?yún)?shù)
?輸出參數(shù)
?案例部分：4個(gè)試驗(yàn)案例演示模塊各個(gè)功能
Linux內(nèi)核調(diào)試方法
?printk
?Oops和panic
?內(nèi)核debug選項(xiàng)
?gdb、kgdb和kdb
?使用仿真器
Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型
?Linux設(shè)備分類
?Sys，總線，設(shè)備和驅(qū)動(dòng)
?熱插拔
?電源管理
?udev
Linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)
?Linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)
?globalmem虛擬設(shè)備實(shí)例描述
?globalmem設(shè)備驅(qū)動(dòng)
?globalmem驅(qū)動(dòng)的編譯與加載
?globalmem驅(qū)動(dòng)在用戶空間的驗(yàn)證
Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)中的并發(fā)控制
?并發(fā)控制的概念
?何時(shí)需要并發(fā)控制
?自旋鎖
?信號(hào)量,mutex
?增加并發(fā)控制后的globalmem驅(qū)動(dòng)
Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)中的阻塞與非阻塞I/O
?阻塞與非阻塞I/O
?poll操作的概念
?何時(shí)需要poll操作
?等待隊(duì)列waitqueues
?Linux?poll操作相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與函數(shù)
?支持poll操作的globalmem驅(qū)動(dòng)
Linux?設(shè)備驅(qū)動(dòng)中的異步通知
?異步通知的概念
?何時(shí)需要異步通知
?Linux異步通知相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與函數(shù)
?支持異步通知的globalmem驅(qū)動(dòng)
?在globalmem驅(qū)動(dòng)中增加異步通知
?在用戶空間驗(yàn)證globalmem的異步通知
Linux?MTD子系統(tǒng)與FLASH驅(qū)動(dòng)
?Linux?MTD子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
?NOR?FLASH驅(qū)動(dòng)
?NAND?FLASH驅(qū)動(dòng)
?FLASH文件系統(tǒng)：JFFS2/YAFFS2/UBI
Linux?網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)
?Linux網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧
?sk_buff
?Linux網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)
?數(shù)據(jù)發(fā)送流程
?數(shù)據(jù)接收流程
設(shè)備驅(qū)動(dòng)的分層
?設(shè)備驅(qū)動(dòng)分層框架
?實(shí)例1：input子系統(tǒng)
?實(shí)例2：LCD子系統(tǒng)
I2C驅(qū)動(dòng)
?I2C主機(jī)驅(qū)動(dòng)
?I2C?client驅(qū)動(dòng)
?I2C驅(qū)動(dòng)電源管理
?I2C板文件信息
SPI驅(qū)動(dòng)
?SPI主機(jī)驅(qū)動(dòng)
?SPI?client驅(qū)動(dòng)
?SPI驅(qū)動(dòng)電源管理
?SPI板文件信息
platform設(shè)備驅(qū)動(dòng)
?platform驅(qū)動(dòng)
?platform設(shè)備
?platform設(shè)備板級(jí)信息
將Linux移植到一個(gè)新的ARM?SoC
?early_printk
?L2?cache
?OS?timer
?clk?tree
?GPIO
?pinmux
?IRQ?chip
?DMA
?MACH_INIT
?device?tree
?社區(qū)維護(hù)
Linux調(diào)試與性能優(yōu)化
?strace
?core?dump
?gdb與多線程
?常用工具
?性能優(yōu)化:?oprofile,?LTTng，?gprof
?開機(jī)速度：?bootchart
?功耗：powertop
?延遲：latencytop
?內(nèi)存分析:?procmem、procrank、smem
?top,?iostat,?netstat等
