?

?

課程介紹

?FreeRTOS是一個(gè)開源、免費(fèi)的RTOS內(nèi)核，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種嵌入式產(chǎn)品開發(fā)中。但是FreeRTOS的文檔資料很少，缺少專業(yè)的技術(shù)支持和服務(wù)培訓(xùn)，用戶使用它時(shí)，只能自己研究相關(guān)代碼，或通過在線社區(qū)等獲取相關(guān)支持。為此，ST為大家?guī)硪粓鋈腴T級別的FreeRTOS培訓(xùn)，通過這次培訓(xùn)，你將學(xué)會(huì)在強(qiáng)大的STM32平臺(tái)基礎(chǔ)上基于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)自己的應(yīng)用程序。

?

培訓(xùn)大綱

?

本課程將涉及前后臺(tái)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使用RTOS的好處。詳細(xì)分析RTOS的基本功能，包括內(nèi)核調(diào)度機(jī)制，任務(wù)管理，中斷管理，時(shí)間管理，資源管理，任務(wù)間的同步與通信機(jī)制等。

本次培訓(xùn)，理論和實(shí)驗(yàn)穿插相結(jié)合。介紹基于STM32Cube固件庫，將FreeRTOS 移植到NUCLEO-F401RE模塊的過程。基于NUCLEO-F401RE硬件，了解FreeRTOS的啟動(dòng)過程、學(xué)習(xí)如何創(chuàng)建任務(wù)及使用FreeRTOS的系統(tǒng)服務(wù)。

?

理論、實(shí)踐內(nèi)容

?

1) 理論：嵌入式操作系統(tǒng)的基本介紹

?

2) 理論：FreeRTOS介紹

?

3) 理論：如何使用FreeRTOS開發(fā)應(yīng)用程序

?

4) 實(shí)驗(yàn)：使用STM32CubeMX， 建立基于NUCLEO-F401RE 的FreeRTOS的工程

?

5) 理論： FreeROTS工作原理

?

6) 實(shí)驗(yàn)：如何創(chuàng)建任務(wù)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)間通信

?

7) 實(shí)驗(yàn)：信號(hào)量、互斥量的應(yīng)用