uC/OS-II 實時操作系統(tǒng)培訓(xùn)

課程背景

???uC/OSII是著名的源碼公開的實時內(nèi)核，是專為嵌入式應(yīng)用設(shè)計的，可用于各類8位、16位和32位單片機或DSP。本課程通過對uC/OS-II源碼的分析和講解，特別是對于移植到ARM處理器平臺上的源代碼修改，著重闡釋了有關(guān)實時系統(tǒng)的重要概念，如多任務(wù)調(diào)度、進程上下文切換、任務(wù)間的同步和通信等。學(xué)習(xí)完本課程后，學(xué)員能夠掌握在各種處理器平臺上的uC/OS-II?開發(fā)方法。

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培訓(xùn)對象

???嵌入式linux初學(xué)者，或具有一定經(jīng)驗但想了解開發(fā)全部過程的學(xué)員。

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培訓(xùn)目標(biāo)

·掌握實時操作系統(tǒng)?uC/OS-II?的原理和移植方法；

·掌握基于?uC/OS-II?的上層應(yīng)用程序開發(fā)流程；

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培訓(xùn)內(nèi)容

實時操作系統(tǒng)基本概念辨析
??????1)?實時系統(tǒng)?(?RealTime?System?)
??????2)?任務(wù)/進程?(?Task/Process?)
??????3)?調(diào)度器/優(yōu)先級?(?Scheduler/Priority?)
??????4)?實時內(nèi)核分類?(?RTOS?Kernel?)
??????5)?臨界區(qū)/資源?(?Critical?Section/Resouces?)
??????6)?系統(tǒng)服務(wù)?(?System?Service?)
??????7)?中斷的時間參數(shù)?(?Interrupt?Timing?)
??????8)?可重入與不可重入的含義
??????9)?可剝奪與不可剝奪內(nèi)核的區(qū)別
????? 10) 中斷的時間參數(shù)含義（中斷延遲，中斷響應(yīng)和中斷恢復(fù)時間）

uCOS-II 原理和源碼分析
??????1) uC/OS-II 概述
??????2) 內(nèi)核數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
??????3) 內(nèi)核調(diào)度算法
??????4) 系統(tǒng)中斷處理
??????5) 應(yīng)用程序設(shè)計
??????6) 系統(tǒng)移植方法

ARM 處理器的中斷機制
??????1) 處理器模式
??????2) 內(nèi)部寄存器結(jié)構(gòu)
??????3) 處理器異常
??????4) 異常處理機制
??????5) 匯編指令
??????6) 匯編控制偽指令
??????7) 匯編語言的程序結(jié)構(gòu)

uCOS-II 移植的關(guān)鍵代碼分析
??????1) 任務(wù)?？臻g設(shè)計
??????2) 多任務(wù)系統(tǒng)啟動代碼
??????3) 任務(wù)級的上下文切換
??????4) 中斷級的上下文切換
??????5) 時鐘中斷處理
??????6) 開關(guān)中斷方法
??????7) 定時器編程

基于 SkyEye 和 ARM7 的移植實例分析
??????1) 在 SkyEye 上的移植實例分析
??????2) 在 ARMulator 上的移植實例分析
??????3) 在 ARM7 S3C4510 開發(fā)板上的移植實例分析
??????4) 在 PXA255 開發(fā)板上的移植實例分析