RTlinux開發(fā)培訓(xùn)課程

課程背景

實時系統(tǒng)在國防、軍工、工業(yè)控制、通信，大型服務(wù)器等中廣泛采用，它和嵌入式系統(tǒng)息息相關(guān)，幾乎90%的嵌入式系統(tǒng)中需要RTOS。實時系統(tǒng)主要是為了滿足微秒級的實時響應(yīng)時間。在傳統(tǒng)的Linux系統(tǒng)中，系統(tǒng)是非實時的。在Linux業(yè)內(nèi)主要有兩大類的實時系統(tǒng)，一是改進Linux系統(tǒng)的調(diào)度，搶占和高精度時鐘來達到軟實時，其中典型的操作系統(tǒng)有MontaVista、TimSys，二是通過實現(xiàn)雙內(nèi)核的方式，把Linux作為實時任務(wù)的一個Idle進程來調(diào)度的方式來帶到硬實時系統(tǒng)，主要有RTLinux、RTAI。
????本課程基于第二種雙內(nèi)核的方式來介紹硬實時系統(tǒng)的設(shè)計思想，具體實現(xiàn)，測試和優(yōu)化。在整個課程中使用x86,?arm平臺為基礎(chǔ)，讓每個學(xué)員快速的掌握實時編程和實時內(nèi)核的設(shè)計和優(yōu)化工作。

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培訓(xùn)目標(biāo)

掌握RTLinux體系結(jié)構(gòu)和設(shè)計思想。
????掌握RTLinux編程，主要是POSIX?1003?pthread,?fifo,?sem,?spinlock等。
????掌握RTLinux實時參數(shù)測試，上下文交換時間，中斷響應(yīng)時間，搶占延遲等。

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課程內(nèi)容

RTLinux簡介
??????1??RTLinux介紹
??????2??RTLinux實時性能指標(biāo)
??????3??RTLinux編譯和運行過程
??????4??RTLinux測試?

RTLinux?BSP核心機制
??????1??RTLinux?中斷抽象層分析
??????2??RTLinux?內(nèi)核接口分析
RTLinux中的中斷截獲機制
??????1??軟開關(guān)中斷設(shè)計
??????2??共享中斷系統(tǒng)
??????3??移植RTLinux
高精度時鐘的設(shè)計和時鐘動態(tài)調(diào)節(jié)算法
??????1??時鐘硬件介紹
??????2??x86高精度時鐘處理
??????3??arm高精度時鐘處理

兼容POSIX 1003實時線程設(shè)計
??????1??pthread線程庫設(shè)計
??????2??實時信號處理
??????3??信號量設(shè)計
??????4??spinlock鎖設(shè)計
實時FIFO設(shè)計
??????1??FIFO和Linux的交互
??????2??實時FIFO的設(shè)計
??????3??內(nèi)存共享機制的設(shè)計

實時系統(tǒng)的測量原理
??????1??調(diào)度延遲的測量
??????2??中斷延遲的測量
??????3??上下文交換的測量
??????4??信號量喚醒延遲
高級話題
??????1??在用戶空間的實時問題
??????2??實時系統(tǒng)的調(diào)試和優(yōu)化