VxWorks與Tornado原理與應(yīng)用培訓(xùn)
培訓(xùn)內(nèi)容：
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一、vxworks軟件開(kāi)發(fā)流程、工具與開(kāi)發(fā)環(huán)境
·?vxworks軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程
o?開(kāi)發(fā)流程
o?vxworks軟件的交叉開(kāi)發(fā)
·?編譯、匯編、鏈接與調(diào)試
o?編譯器
o?匯編器
o?鏈接器
o?調(diào)試器
·?vxworks軟件運(yùn)行調(diào)試方法
o?軟件模擬的運(yùn)行調(diào)試方法
o?目標(biāo)機(jī)監(jiān)控的運(yùn)行調(diào)試方式
o?在線仿真的運(yùn)行調(diào)試方式
·?tornado的調(diào)試方法
o?tornado調(diào)試工具及使用
o?browser的使用
o?debugger調(diào)試工具的使用
o?gdb調(diào)試工具的使用
o?調(diào)試時(shí)常用方法的總結(jié)
·?tornado調(diào)試問(wèn)題及解決方法
o?程序異常：指令異常
o?程序異常：堆棧異常
o?程序異常：死循環(huán)
o?程序異常：數(shù)據(jù)覆蓋
·?任務(wù)調(diào)試模式下的多任務(wù)調(diào)試
o?多任務(wù)調(diào)試步驟
·?vxworks軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境
o?vxworks軟件集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
o?基于vxworks的tornado／workbench
o?eclipse平臺(tái)
二、基于vxworksC語(yǔ)言軟件項(xiàng)目中的組織
·?vxworks C語(yǔ)言項(xiàng)目中的文件依賴關(guān)系
o?Make文件
·?vxworks C代碼與匯編
o?ATPCS
o?C與匯編的混合編程
o?編譯器對(duì)局部變量和入口參數(shù)的處理
·?實(shí)時(shí)vxworks軟件應(yīng)用模式
o?運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
o?基于裸板系統(tǒng)與帶操作系統(tǒng)的應(yīng)用模式
三、vxworksC軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模式
·?vxworks C軟件模塊與模塊劃分
·?vxworksC函數(shù)
·?vxworks C的面向?qū)ο?
·?訪問(wèn)硬件的設(shè)計(jì)模式
·?嵌入并發(fā)和資源管理的設(shè)計(jì)模式
·?狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)模式
·?安全性和可靠性模式
四、vxworks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中的任務(wù)設(shè)計(jì)
·?嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)vxworks中的任務(wù)
o?仿多cpu環(huán)境的實(shí)現(xiàn)
o?任務(wù)的特性
·?vxworks任務(wù)的劃分
o?設(shè)備依賴性任務(wù)的劃分
o?關(guān)鍵任務(wù)的劃分
o?緊迫任務(wù)的劃分
o?數(shù)據(jù)處理任務(wù)的劃分
o?功能聚合任務(wù)的劃分
o?觸發(fā)條件相同任務(wù)的劃分
o?運(yùn)行周期相同任務(wù)的劃分
o?順序操作任務(wù)的劃分
·?任務(wù)的可調(diào)度性分析
·?與任務(wù)管理有關(guān)的常用函數(shù)
·?vxworks任務(wù)設(shè)計(jì)
o?任務(wù)函數(shù)的結(jié)構(gòu)
o?單次執(zhí)行的任務(wù)
o?周期性執(zhí)行的任務(wù)
o?事件觸發(fā)執(zhí)行的任務(wù)
·?vxworks任務(wù)優(yōu)先級(jí)安排
o?任務(wù)的優(yōu)先級(jí)資源
o?任務(wù)優(yōu)先級(jí)安排原則
·?vxworks任務(wù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
o?與操作系統(tǒng)有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
o?與操作系統(tǒng)無(wú)關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
·?任務(wù)函數(shù)設(shè)計(jì)中的問(wèn)題
o?公共函數(shù)的調(diào)用
o?與其他任務(wù)的協(xié)調(diào)
o?共享資源的訪問(wèn)
o?與其他任務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
·?任務(wù)函數(shù)的代碼設(shè)計(jì)過(guò)程
o?系統(tǒng)總體任務(wù)關(guān)聯(lián)圖
o?任務(wù)的關(guān)聯(lián)分析
o?任務(wù)的程序流程圖
o?編寫(xiě)任務(wù)函數(shù)的程序代碼
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五、vxworks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中任務(wù)同步與通信
·??vxworks任務(wù)及任務(wù)間通信
·?多任務(wù)機(jī)制
·?任務(wù)狀態(tài)轉(zhuǎn)變
·?wind任務(wù)調(diào)度
·?任務(wù)控制
·?任務(wù)擴(kuò)展函數(shù)
·?任務(wù)異常處理
·?共享代碼和重入
·?共享數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
·?互斥
·?信號(hào)量
·?消息隊(duì)列
·?管道
·?任務(wù)間網(wǎng)絡(luò)通信
·?信號(hào)（signal）
·?vxworks事件
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六、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)vxworks組件
·?vxworks內(nèi)存管理
o?vxworks中的內(nèi)存布局
o?系統(tǒng)函數(shù)
o?虛擬內(nèi)存
o?高速緩存cache
o?常用的內(nèi)存API
·?vxworks中斷和異常
o?vxworks的中斷機(jī)制
o?vxworks的異常機(jī)制
·?vxworks時(shí)鐘和定時(shí)機(jī)制
o?vxworks操作系統(tǒng)的時(shí)鐘
o?vxworks操作系統(tǒng)的定時(shí)機(jī)制
·?vxworks i/o系統(tǒng)
o?文件、設(shè)備、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的關(guān)系
o?基本i/o接口
o?緩沖i/o
o?其他的格式化i/o操作
o?i/o系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
·?vxworks文件系統(tǒng)
o?文件系統(tǒng)訪問(wèn)接口
·?vxworks的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
o?網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序接口
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