?機(jī)器視覺理論及應(yīng)用培訓(xùn)課程

課程大綱：

1課程簡介

1.1機(jī)器視覺的發(fā)展及系統(tǒng)構(gòu)成?

1.2Marr的視覺理論框架?

1.3機(jī)器視覺的應(yīng)用領(lǐng)域及面臨的問題?

2空間幾何變換與攝像機(jī)模型?

2.1空間幾何變換?

2.2幾何變換的不變量?

2.3歐氏空間的剛體變換?

2.4攝像機(jī)透視投影模型?

2.5攝像機(jī)透視投影近似模型?

3視覺圖像特征信息提取?

3.1圖像邊緣與圖像平滑?

3.2一階微分邊緣檢測算子?

3.3二階微分邊緣檢測算子?

3.4子像素級邊緣檢測?

3.5角點(diǎn)探測器?

3.6形狀特征分析?

3.7橢圓孔圖像中心的提取?

3.8給定形狀曲線的檢測——Hough變換?

4攝像機(jī)標(biāo)定與雙目立體視覺?

4.1非線性優(yōu)化方法?

4.2基于3D立體靶標(biāo)的攝像機(jī)標(biāo)定?

4.3雙目立體視覺原理?

4.4雙目立體視覺中的對應(yīng)點(diǎn)匹配?

5視覺計(jì)算與融合理論?

5.1融合處理中需考慮的問題?

5.2融合方法概論?

5.3模式識別與信息融合?

6基于圖像融合的變形輪廓線?

6.1變形輪廓線概述?

6.2B樣條動(dòng)態(tài)輪廓線?

6.3基于圖像融合和微分耦合機(jī)制的動(dòng)態(tài)輪廓線?

6.4基于圖像融合和B樣條曲線范數(shù)極小化的動(dòng)態(tài)輪廓線?

6.5基于圖像融合的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)輪廓提取?

6.6基于圖像融合的多分辨率動(dòng)態(tài)輪廓線?

6.7基于圖像融合和形狀約束機(jī)制的主動(dòng)輪廓線?

7基于變形輪廓線的微小物體表面積周長精密測量?

7.1二維圖像測量機(jī)研究現(xiàn)狀?

7.2二維圖像測量機(jī)?

7.3基于動(dòng)態(tài)輪廓線的物體表面積周長測量?

7.4像素尺寸當(dāng)量的標(biāo)定?

8運(yùn)動(dòng)模糊圖像恢復(fù)及其在運(yùn)動(dòng)物體速度測量中的應(yīng)用?

9應(yīng)用范例