課程大綱

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1.CAN 總線的定義，歷史和發(fā)展

2.CAN總線與IS011898 的對應關系

3.CAN 的應用領域:CAN的可靠性和及時性:CAN

4.CANopen和DeviceNet協(xié)議

5.CAN 總線幀結構:CAN物理層信號定義:CAN總

6.總線的媒介訪問邏輯;CAN總幀類型:CAN總線

7.CAN 芯片的選擇:CAN總線接口電路設計

8.IEC61158 所訂義的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)

9.CANopen 的模型，速率設定，傳輸距離，對象字

10.PDO服務的分類，參數(shù)，映射及同步 PD0的工作

11.SDO服務的分類，參數(shù)，分段協(xié)議的功能和實現(xiàn)等

12.同步報文，時間郵戳報文，緊急報文等

13.狀態(tài)機,原理及狀態(tài)間切換關系，引導報文，心跳報

14.現(xiàn)在的解決方案，開發(fā)準備，要注意的問題

15.配置，抓取，解析CANopen報文

16.報文統(tǒng)計，收發(fā)監(jiān)控，從站對象管理，網(wǎng)絡管理

17.創(chuàng)建對象字典，生成EDS文件

18.安裝，調試，通訊