
曙海教學優(yōu)勢
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課程大綱
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1.CAN 總線的定義,歷史和發(fā)展
2.CAN總線與IS011898 的對應關系
3.CAN 的應用領域:CAN的可靠性和及時性:CAN
4.CANopen和DeviceNet協(xié)議
5.CAN 總線幀結構:CAN物理層信號定義:CAN總
6.總線的媒介訪問邏輯;CAN總幀類型:CAN總線
7.CAN 芯片的選擇:CAN總線接口電路設計
8.IEC61158 所訂義的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
9.CANopen 的模型,速率設定,傳輸距離,對象字
10.PDO服務的分類,參數(shù),映射及同步 PD0的工作
11.SDO服務的分類,參數(shù),分段協(xié)議的功能和實現(xiàn)等
12.同步報文,時間郵戳報文,緊急報文等
13.狀態(tài)機,原理及狀態(tài)間切換關系,引導報文,心跳報
14.現(xiàn)在的解決方案,開發(fā)準備,要注意的問題
15.配置,抓取,解析CANopen報文
16.報文統(tǒng)計,收發(fā)監(jiān)控,從站對象管理,網(wǎng)絡管理
17.創(chuàng)建對象字典,生成EDS文件
18.安裝,調試,通訊