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培訓(xùn)大綱

?模塊?	內(nèi)容
自動駕駛感知算法激光感知（一）：激光雷達(dá)介紹	前言
	1機(jī)械式激光雷達(dá)
	2半固態(tài)式激光雷達(dá)
	3純固態(tài)式激光雷達(dá)
自動駕駛感知算法激光感知（二）：激光雷達(dá)標(biāo)定	1激光雷達(dá)標(biāo)定介紹
	2.?標(biāo)定算法介紹
	2.1?標(biāo)定環(huán)境
	2.2?墻面、地面點(diǎn)云提取
	2.3?最小方差標(biāo)定算法
	2.4?附錄–變換矩陣
自動駕駛感知算法激光感知（三）：Faster-RCNN系列	綜述
	1.?傳統(tǒng)算法流程
	2. Faster-RCNN系列算法流程
	3.?提取候選框方法介紹
	二、RCNN網(wǎng)絡(luò)
	1.?網(wǎng)絡(luò)介紹
	2.?算法流程
	3.?缺點(diǎn)
	三、SPPNet網(wǎng)絡(luò)
	1.?網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)
	四、Fast RCNN
	五、Faster RCNN
	1.?網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)
	2. RPN網(wǎng)絡(luò)介紹
	3.?代碼分析
	3.1.?數(shù)據(jù)集
	3.2.?網(wǎng)絡(luò)搭建
	六、AABB矩形相交判斷
	七、OBB旋轉(zhuǎn)矩形相交判斷
	?
自動駕駛感知算法激光感知（四）：點(diǎn)云聚類算法之DBSCAN	一、DBSCAN介紹
	二、算法流程
	三、算法改進(jìn)
	四、KD-Tree
	1.?構(gòu)造
	2. leaf_size
	3.?如何進(jìn)行半徑搜索
自動駕駛感知算法激光感知（五）：計(jì)算目標(biāo)最小凸多邊形及航向角	一、點(diǎn)云凸包
	格雷厄姆掃描算法流程
	二、車輛航向角
	1. PCA算法
	2.?凸多邊形最小外接矩形算法
	3. L-shape擬合算法
自動駕駛感知算法基于實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目應(yīng)用	自駕車自動駕駛系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)一般分為感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)。感知系統(tǒng)一般分為許多子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)自動駕駛汽車定位、靜態(tài)障礙物測繪、移動障礙物檢測與跟蹤、道路測繪、交通信號檢測與識別等任務(wù)。決策系統(tǒng)通常被劃分為許多子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)諸如路徑規(guī)劃、路徑規(guī)劃、行為選擇、運(yùn)動規(guī)劃和控制等任務(wù)。

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錢串子123 開始學(xué)習(xí)課時 LEFT、RIGHT和REPL...

遐想lw9 開始學(xué)習(xí)課時多張工作表中篩選不重復(fù)值

zzzzaaa 開始學(xué)習(xí)課時按類別合并 and 按位置合并

zzzzaaa 學(xué)完了課時初識合并計(jì)算

zzzzaaa 開始學(xué)習(xí)課時初識合并計(jì)算

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