課程大綱

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1.CAN 總線的定義，歷史和發(fā)展

2.CAN總線與IS011898 的對(duì)應(yīng)關(guān)系

3.CAN 的應(yīng)用領(lǐng)域:CAN的可靠性和及時(shí)性:CAN

4.CANopen和DeviceNet協(xié)議

5.CAN 總線幀結(jié)構(gòu):CAN物理層信號(hào)定義:CAN總

6.總線的媒介訪問邏輯;CAN總幀類型:CAN總線

7.CAN 芯片的選擇:CAN總線接口電路設(shè)計(jì)

8.IEC61158 所訂義的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)

9.CANopen 的模型，速率設(shè)定，傳輸距離，對(duì)象字

10.PDO服務(wù)的分類，參數(shù)，映射及同步 PD0的工作

11.SDO服務(wù)的分類，參數(shù)，分段協(xié)議的功能和實(shí)現(xiàn)等

12.同步報(bào)文，時(shí)間郵戳報(bào)文，緊急報(bào)文等

13.狀態(tài)機(jī),原理及狀態(tài)間切換關(guān)系，引導(dǎo)報(bào)文，心跳報(bào)

14.現(xiàn)在的解決方案，開發(fā)準(zhǔn)備，要注意的問題

15.配置，抓取，解析CANopen報(bào)文

16.報(bào)文統(tǒng)計(jì)，收發(fā)監(jiān)控，從站對(duì)象管理，網(wǎng)絡(luò)管理

17.創(chuàng)建對(duì)象字典，生成EDS文件

18.安裝，調(diào)試，通訊