
曙海教學(xué)優(yōu)勢(shì)
該課程,秉承21年教學(xué)品質(zhì),以項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向,面向企事業(yè)單位項(xiàng)目實(shí)際需求,講師將會(huì)與您分享設(shè)計(jì)的全流程以及工具的綜合使用技巧與經(jīng)驗(yàn)。課程可定制,線下/線上/上門皆可,全國(guó)免費(fèi)報(bào)名熱線:4008699035。
曙海培訓(xùn)的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,合作企業(yè)三十多萬(wàn)家。曙海的課程得到業(yè)內(nèi)企事業(yè)單位廣泛贊譽(yù)。
課程大綱
?
1.CAN 總線的定義,歷史和發(fā)展
2.CAN總線與IS011898 的對(duì)應(yīng)關(guān)系
3.CAN 的應(yīng)用領(lǐng)域:CAN的可靠性和及時(shí)性:CAN
4.CANopen和DeviceNet協(xié)議
5.CAN 總線幀結(jié)構(gòu):CAN物理層信號(hào)定義:CAN總
6.總線的媒介訪問邏輯;CAN總幀類型:CAN總線
7.CAN 芯片的選擇:CAN總線接口電路設(shè)計(jì)
8.IEC61158 所訂義的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)
9.CANopen 的模型,速率設(shè)定,傳輸距離,對(duì)象字
10.PDO服務(wù)的分類,參數(shù),映射及同步 PD0的工作
11.SDO服務(wù)的分類,參數(shù),分段協(xié)議的功能和實(shí)現(xiàn)等
12.同步報(bào)文,時(shí)間郵戳報(bào)文,緊急報(bào)文等
13.狀態(tài)機(jī),原理及狀態(tài)間切換關(guān)系,引導(dǎo)報(bào)文,心跳報(bào)
14.現(xiàn)在的解決方案,開發(fā)準(zhǔn)備,要注意的問題
15.配置,抓取,解析CANopen報(bào)文
16.報(bào)文統(tǒng)計(jì),收發(fā)監(jiān)控,從站對(duì)象管理,網(wǎng)絡(luò)管理
17.創(chuàng)建對(duì)象字典,生成EDS文件
18.安裝,調(diào)試,通訊