課程大綱

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第一天 上午

（9：00——12：00）

無(wú)人機(jī)智能飛行器基礎(chǔ)

無(wú)人智能飛行器概述

無(wú)人智能飛行器分類

無(wú)人智能飛行器組成

無(wú)人智能飛行器發(fā)展趨勢(shì)

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第一天下午

（14：00——17：00）

無(wú)人機(jī)智能飛行器應(yīng)用——機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)

機(jī)器視覺(jué)概述

計(jì)算機(jī)視覺(jué)python基礎(chǔ)及OpenCV

特征提取

特征描述

特征檢測(cè)

三維重構(gòu)

SFM運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)

光流法

SLAM，同時(shí)定位與地圖構(gòu)建

問(wèn)題與答疑

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第二天上午

（9：00——12：00）

無(wú)人機(jī)智能飛行器AI基礎(chǔ)

神經(jīng)網(wǎng)路算法基礎(chǔ)

多層感知機(jī)

激活函數(shù)

損失函數(shù)

反向傳播算法

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第二天下午

（14：00——17：00）

無(wú)人機(jī)智能飛行器AI基礎(chǔ)——深度學(xué)習(xí)

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)

Mask R-CNN

YOLO

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第三天上午

（9：00——12：00）

無(wú)人機(jī)智能飛行器應(yīng)用——GeoAI基礎(chǔ)"

GIS技術(shù)與GEOAI

GIS基礎(chǔ)與地理空間信息技術(shù)

ArcGIS對(duì)GeoAi的支持

GEOAI技術(shù)應(yīng)用情景分析

無(wú)人機(jī)與GEOAI結(jié)合應(yīng)用

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第三天下午

（14：00——17：00）

無(wú)人機(jī)智能飛行器應(yīng)用

——行業(yè)應(yīng)用案例實(shí)操

無(wú)人機(jī)造林整地與成活率智能統(tǒng)計(jì)（林業(yè)應(yīng)用）

無(wú)人機(jī)低空遙感智能城市部件調(diào)查（城市管理）

無(wú)人機(jī)低空遙感智能統(tǒng)計(jì)屋頂太陽(yáng)能熱水器裝機(jī)數(shù)（城鄉(xiāng)規(guī)劃）

無(wú)人機(jī)圖像和深度學(xué)習(xí)方法進(jìn)行災(zāi)后房屋損壞評(píng)估（災(zāi)害應(yīng)急）

答疑