主題

內(nèi)容

CAN總線概要介紹

CAN總線的定義，歷史和發(fā)展

CAN總線與ISO11898的關(guān)系

CAN總線與ISO11898的對(duì)應(yīng)關(guān)系

CAN總線的應(yīng)用和特點(diǎn)

CAN的應(yīng)用領(lǐng)域；CAN的可靠性和及時(shí)性；CAN的優(yōu)先級(jí)仲裁機(jī)制

CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議

CANopen和DeviceNet協(xié)議

CAN總線的結(jié)構(gòu)

CAN總線幀結(jié)構(gòu)；CAN物理層信號(hào)定義；CAN總線的仲裁與填充技術(shù)；CAN總線的媒介訪問邏輯；CAN總幀類型；CAN總線的錯(cuò)誤處理

CAN總線產(chǎn)品設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)

CAN芯片的選擇；CAN總線接口電路設(shè)計(jì)

現(xiàn)場(chǎng)總線概念

IEC61158所定義的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)

DeviceNet概述

DeviceNet的模型，物理層下定義等基本概念

DeviceNet報(bào)文結(jié)構(gòu)介紹

報(bào)文的分類，結(jié)構(gòu)組成，分段協(xié)議的功能和實(shí)現(xiàn)等

DeviceNet連接介紹

連接的分類，功能，特點(diǎn)及不同作用

預(yù)定義主從連接介紹

預(yù)定義連接的定義，優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)方式等

DeviceNet硬件設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

接口設(shè)計(jì)，誤接線保護(hù)，隔離等的設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

DeviceNet網(wǎng)絡(luò)建立及分析

測(cè)試環(huán)境的建立，數(shù)據(jù)抓取，報(bào)文分析方法

物理層測(cè)試介紹

物理接口的設(shè)計(jì)重點(diǎn)，沖擊電流，誤接線保護(hù)，等效電容，信號(hào)延遲等

協(xié)議層測(cè)試介紹

協(xié)議實(shí)現(xiàn)過程中的注意事項(xiàng)

互操作性測(cè)試介紹

協(xié)議實(shí)現(xiàn)過各中的注意事項(xiàng)