主題

內(nèi)容

OSEK/VDK概述

OSEK/VDK標(biāo)準(zhǔn)組成規(guī)范章節(jié)，OSEK/VDK在汽車電子中的應(yīng)用

OSEK/VDK網(wǎng)絡(luò)管理（直接）

NM 概述
---節(jié)點監(jiān)測策略及節(jié)點狀態(tài)
---NM邏輯環(huán)定義及報文分類：Alive、Ring
---NM節(jié)點地址及數(shù)據(jù)交換
---NM 配置管理
---NM狀態(tài)：NMAwake、NMBusleep

NM詳述
---PDU格式講解
---節(jié)點地址與Message ID關(guān)聯(lián)
---NM Parameters：Ttype、Tmax、Terr、Twbs、Tx_limt、Rx_Limt
---ECU Skipped監(jiān)測及處理
---ECU Logical Successor算法
---State transition diagram of NM圖解說明
---各種SDL圖解說明

OSEK/VDK網(wǎng)絡(luò)管理（間接）

NM 概述
---節(jié)點監(jiān)測策略及節(jié)點狀態(tài)
---NM狀態(tài)：NMAwake、NMBusleep

NM詳述
---Counter 管理
---Master vs Slave電源管理機(jī)制
---各種SDL圖解說明

OSEK/VDK通信規(guī)范

1. 報文過濾機(jī)制（發(fā)送，接收）
2. 報文數(shù)據(jù)Byte order（大端、小端）
3. 報文發(fā)送模式（D=直接,P=周期,M=（D+P混合））
4. 報文通知機(jī)制
5. DeadLine 監(jiān)測機(jī)制