5
（7942人評價）
筆記：(65387)
學(xué)員：(97562)
瀏覽：(237018)
曙海教學(xué)優(yōu)勢
該課程，秉承21年教學(xué)品質(zhì)，以項目實現(xiàn)為導(dǎo)向,面向企事業(yè)單位項目實際需求,講師將會與您分享設(shè)計的全流程以及工具的綜合使用技巧與經(jīng)驗。課程可定制,線下/線上/上門皆可,全國免費報名熱線:4008699035。
曙海培訓(xùn)的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,合作企業(yè)三十多萬家。曙海的課程得到業(yè)內(nèi)企事業(yè)單位廣泛贊譽。
課程大綱 ? CAN總線的歷史
總線基本知識
CAN物理接口
波特率與終端電阻
CAN線纜長度與總線拓撲
多個主站模式
報文結(jié)構(gòu)（報文ID）
CAN報文監(jiān)測
zub CAN產(chǎn)品的展示-APOSS 和 MACS5
基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5
CANopen通信
CANopen意義
CANopen節(jié)點ID
CANopen服務(wù)類型：PDO、SDO、NMT、EMCY、HEARTBEAT
報文ID的分配
CANopen通信狀態(tài)機-NMT
SDO與對象字典
PDO參數(shù)與設(shè)置
CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5
CANopen 運動控制設(shè)備子協(xié)議 CiA? 402
設(shè)備子協(xié)議的基本概念
驅(qū)動器（drive）子協(xié)議
驅(qū)動器（drive）狀態(tài)機
驅(qū)動器（drive）PDO定義
驅(qū)動器（drive）SDO對象字典
如何使用一個CNAopen 驅(qū)動器（drive）
CANopen驅(qū)動器實例--APOSS 和 MACS5
