課程大綱

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1.?CAN總線的定義，歷史和發(fā)展

2.?CAN總線與IS011898的對應(yīng)關(guān)系

3.?CAN的應(yīng)用領(lǐng)域:CAN的可靠性和及時性;CAN

4.?先級仲裁機制

5.?CANopen和DeviceNet協(xié)議

6.?CAN總線幀結(jié)構(gòu):CAN物理層信號定義:CAN總

7.?仲裁與填充技術(shù);CAN總線的媒介訪問邏輯:CA

8.?幀類型;CAN總線的錯誤處理

9.?CAN芯片的選擇;CAN總線接口電路設(shè)計

10.?IEC61158所定義的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)

11.?DeviceNe的的模型，物理層下定義等基本概念

12.?報文的分類，結(jié)構(gòu)組成，分段協(xié)議的功能和實現(xiàn)

13.?連接的分類，功能，特點及不同作用

14.?預(yù)定義連接的定義，優(yōu)點，實現(xiàn)方式等

15.?接口設(shè)計，誤接線保護，隔離等的設(shè)計注意事項

16.?測試環(huán)境的建立，數(shù)據(jù)抓取，報文分析方法

17.?物理接口的設(shè)計重點，沖擊電流，誤接線保護，

18.?容，信號延遲等

19.?協(xié)議實現(xiàn)過程中的注意事項

20.?協(xié)議實現(xiàn)過各中的注意事項