曙海教學(xué)優(yōu)勢
該課程，秉承21年教學(xué)品質(zhì)，以項目實現(xiàn)為導(dǎo)向,面向企事業(yè)單位項目實際需求,講師將會與您分享設(shè)計的全流程以及工具的綜合使用技巧與經(jīng)驗。課程可定制,線下/線上/上門皆可,全國免費報名熱線:4008699035。
曙海培訓(xùn)的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,合作企業(yè)三十多萬家。曙海的課程得到業(yè)內(nèi)企事業(yè)單位廣泛贊譽。
課程目標(biāo)：?
通過該課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員應(yīng)能夠掌握電機控制系統(tǒng)的基本原理，同時掌握對于MATLAB軟件的基本操作，學(xué)會使用MATLAB軟件搭建電機控制仿真模型；在此基礎(chǔ)上進行軟件框架和軟件功能的設(shè)計，學(xué)會使用MBD進行電機控制代碼開發(fā)，從而達到對基于MBD開發(fā)電機控制系統(tǒng)有一個完整清晰的認(rèn)識；?
課程大綱：?
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時間 |
主題 |
內(nèi)容 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? 第一天 ? |
上午 |
? ? ? 電機控制原理介紹及MATLAB入門 |
1.?電機控制簡介 2.?無刷直流電機和永磁同步電機的區(qū)別 3.?表貼式永磁同步電機和凸機永磁同步電機介紹 4.?幾種方式進行電機建模的區(qū)別(基于數(shù)學(xué)模型、基于設(shè)計參數(shù)、基于實測數(shù)據(jù)) 5.?MATLAB中搭建電機控制仿真模型 1)MATLAB入門 2)MATLAB功能及其操作 3)熟悉基本的MATLAB模塊使用 4)在搭建好的仿真模型中修改控制參數(shù)（通過回調(diào)函數(shù)），學(xué)會通過示波器模塊觀察控制系統(tǒng)的控制性能 |
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? ? 下午 |
? MATLAB使用介紹（一） 搭建仿真模型 |
6.?MATLAB中搭建電機控制仿真模型 1)電機數(shù)學(xué)模型 2)電壓電流數(shù)學(xué)模型 3)控制系統(tǒng)模型 4)常規(guī)矢量控制 5)轉(zhuǎn)速環(huán)模塊 6)電流環(huán)模塊 7)積分抗飽和模塊 8)電壓限幅模塊設(shè)計 8)SVPWM模塊 9）五段式調(diào)制和七段式調(diào)制的區(qū)別 10)仿真結(jié)果分析 11)PMSM無感觀測器的設(shè)計及其仿真分析 ? ? |
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? ? ? 第二天 ? |
? ? ? ? 上午 |
? MATLAB使用介紹（二） MBD開發(fā)設(shè)計 |
基于MBD開發(fā)電機控制軟件功能單元 1）?軟件功能確認(rèn)及芯片選型 2）?MATLAB環(huán)境配置 3）?數(shù)據(jù)字典的使用 4）?Simulink使用和stateflow使用的介紹及區(qū)別 5）?電機控制基本算法模塊（SVPWM算法模塊，電流環(huán)，死區(qū)補償） 6）?基本驅(qū)動層和復(fù)雜驅(qū)動層設(shè)計 7）?狀態(tài)機切換模塊 8）?故障保護單元設(shè)計 9）?轉(zhuǎn)矩指令濾波模塊設(shè)計 10）?弱磁標(biāo)定模塊設(shè)計 11）?CAN通信模塊設(shè)計 12）?角度獲取模塊設(shè)計 13）?抑抖模塊設(shè)計 14）?基本上位機設(shè)計(通過芯片原廠的開發(fā)上位機軟件進行軟件調(diào)試) |
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? ? ? 下午 |
? ? MATLAB使用介紹（三） MBD開發(fā)設(shè)計-底層寄存器配置及測試驗證 |
軟件測試及初始開發(fā)方案選擇 1）全部使用代碼生成和MATLAB與手寫代碼相互配合兩種方案的異同 2）測試用例的設(shè)計 3）MATLAB與CCS的連接 4）MIL測試(模型在環(huán)測試) 5）SIL測試(軟件在環(huán)測試) 6）PIL測試(處理器在環(huán)測試) 7）HIL測試(硬件在環(huán)測試) |
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