導(dǎo)入 AUTOSAR 軟件組件

目標(biāo)：導(dǎo)入已有的 ARXML 文件， 自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)架構(gòu)和接口的 Simulink 模型。

·?AUTOSAR XML (ARXML) 描述

·?導(dǎo)入 AUTOSAR 軟件組件

·?數(shù)組和枚舉數(shù)據(jù)類型

·?對(duì)生成的 Simulink 模型添加功能

·?使用測(cè)試框架仿真模型

·?AUTOSAR 代碼生成

·?結(jié)構(gòu)體和定點(diǎn)數(shù)據(jù)類型

·?在 Simulink 中管理導(dǎo)入的數(shù)據(jù)類型

·?導(dǎo)入更改后的 ARXML 文件

導(dǎo)出 AUTOSAR 軟件組件

設(shè)置:?Simulink 模型作為 AUTOSAR 軟件組件，定義 AUTOSAR 端口和界面生成 ARXML。

·?創(chuàng)建AUTOSAR 組件

·?映射Simulink模型到 AUTOSAR組件

·?產(chǎn)生代碼和導(dǎo)出ARXML 文件

AUTOSAR端口和接口建模

目標(biāo):?設(shè)置Simulink 輸入和輸出模塊作為各種AUTOSAR 端口.

·?AUTOSAR端口和界面概覽

·?發(fā)送－接收通信建模

·?創(chuàng)建AUTOSAR 軟件組件模型

·?客戶端－服務(wù)器通信建模

AUTOSAR事件建模

目標(biāo)：Simulink 模型中創(chuàng)建周期和非周期 AUTOSAR 事件。

·?AUTOSAR 事件概述

·?Simulink 模型中事件仿真

·?周期性事件

·?非周期性事件概述

·?數(shù)據(jù)接收事件

·?模式切換事件

·?事件觸發(fā)的初始化

·?非周期性事件的仿真

標(biāo)定參數(shù)建模與內(nèi)存訪問(wèn)?

目標(biāo):在Simulink模型中使用數(shù)據(jù)對(duì)象設(shè)置AUTOSAR校準(zhǔn)參數(shù)。

·?利用參數(shù)軟件組件配置AUTOSAR標(biāo)定參數(shù)

·?設(shè)置內(nèi)部共享的標(biāo)定參數(shù)

·?設(shè)置實(shí)例私有的標(biāo)定參數(shù)

·?實(shí)例獨(dú)有內(nèi)存建模