課程簡介：
本課程詳解Linux內(nèi)核的組成、編程環(huán)境搭建、調(diào)試方法，并深度剖析內(nèi)核的進(jìn)程調(diào)度、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)等子系統(tǒng)，后深入分析內(nèi)核編程的并發(fā)、同步、中斷、定時器、內(nèi)存、DMA和cache等問題，最后結(jié)合實例講解Linux驅(qū)動架構(gòu)、I/O模型以及底層BSP的開發(fā)。
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? ? ? 課程內(nèi)容：
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模塊名稱
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課程內(nèi)容
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進(jìn)入Linux的精彩世界
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·?Linux的特點、版本演進(jìn)與發(fā)展方向
·?GNU與GPL
·?Linux系統(tǒng)組成、啟動流程
·?開發(fā)環(huán)境構(gòu)建
·?GNU工具鏈
·?文件系統(tǒng)組成
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Linux內(nèi)核進(jìn)程調(diào)度
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·?進(jìn)程生命周期
·?進(jìn)程調(diào)度算法
·?進(jìn)程調(diào)度時機
·?Linux實時性
·?SMP、CPU熱插拔與負(fù)載均衡
·?Cgroups
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【實驗課】
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·?【實驗課】
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Linux內(nèi)核內(nèi)存管理
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·?MMU系統(tǒng)
·?page與zone
·?buddy系統(tǒng)
·?slab、kmalloc
·?進(jìn)程的內(nèi)存消耗
·?page cache與swap
·?內(nèi)存泄露剖析
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Linux內(nèi)核文件系統(tǒng)
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·?虛擬文件系統(tǒng)
·?inode、dentry、file和superblock
·?文件系統(tǒng)與block層
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【實驗課】
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·?【實驗課】
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內(nèi)核編程主要API剖析
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·?同步與并發(fā)
·?等待隊列
·?內(nèi)核延時
·?內(nèi)存申請和釋放
·?定時器與高精度定時器
·?中斷頂?shù)装氩?/span>
·?
·?軟中斷
·?tasklet
·?工作隊列
·?threaded_irq
·?中斷及軟中斷負(fù)載均衡
·?Linux內(nèi)核線程
·?IO與內(nèi)存訪問
·?DMA與cache一致性
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Linux內(nèi)核模塊
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·?內(nèi)核模塊init和exit
·?輸入?yún)?shù)
·?輸出參數(shù)
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Linux內(nèi)核調(diào)試方法
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·?printk
·?Oops和panic
·?initcall_debug
·?suspend/resume debug
·?earlyprintk與low level debug
·?使用仿真器
·?proc和sys
·?grabserial
·?soft和hard lockup
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Linux設(shè)備驅(qū)動模型
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·?Linux設(shè)備分類
·?Sys，總線，設(shè)備和驅(qū)動
·?熱插拔
·?電源管理
·?udev
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【實驗課】
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·?【實驗課】
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設(shè)備驅(qū)動并發(fā)控制與I/O模型
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·?Linux字符設(shè)備驅(qū)動結(jié)構(gòu)
·?Linux設(shè)備驅(qū)動中的并發(fā)控制
·?Linux設(shè)備驅(qū)動中的阻塞與非阻塞I/O
·?Linux多路復(fù)用I/O
·?Signal IO與AIO
·?用戶空間I/O與多線程設(shè)計原則
·?C10K問題
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Linux復(fù)雜設(shè)備驅(qū)動
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·?設(shè)備驅(qū)動分層框架
·?platform驅(qū)動
·?基于I2C/SPI/USB等總線的驅(qū)動
·?塊設(shè)備驅(qū)動與塊I/O調(diào)度
·?網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動
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將Linux移植到一個新的SoC
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·?early_printk
·?L2 cache
·?OS timer
·?clk tree
·?GPIO
·?pinmux
·?IRQ chip
·?DMA
·?MACH_INIT
·?設(shè)備樹（device tree）
·?社區(qū)維護(hù)
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