曙海教學優(yōu)勢
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類別
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主題
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目標
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內容
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CAN基本知識
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1、CAN總線概要介紹
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了解 CAN 總線的概要知識
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CAN 總線的定義，歷史和發(fā)展
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2 、CAN總線與ISO11898的關系
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了解 CAN 的國際標準
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CAN 總線與 ISO11898 的對應關系
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3、CAN總線的應用和特點
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理解 CAN 總線相比于其它通訊系統(tǒng)，有 何優(yōu)點
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CAN 的應用領域；CAN 的可靠性和及時性；CAN 的優(yōu)先級仲裁機制
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4、CAN總線的應用層協(xié)議
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了解基于 CAN 總線發(fā)展出來的應用層 協(xié)議
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CANopen 和 DeviceNet 協(xié)議
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5、CAN總線的結構
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了解 CAN 總線的數(shù)據(jù)包結構及物理信 號定義
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CAN 總線幀結構；CAN 物理層信號定義；CAN 總線的仲裁與填充 技術；CAN 總線的媒介訪問邏輯； CAN 總幀類型；CAN 總線的錯誤 處理
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6、CAN總線產(chǎn)品設計基礎知識
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了解 CAN 總線的設計基礎
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CAN 芯片的選擇；CAN 總線接口電路設計
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CANopen
協(xié)議基本知識 |
1、現(xiàn)場總線概念
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了解工業(yè)現(xiàn)場總線的定義
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IEC61158 所訂義的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
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2、CANopen協(xié)議簡介
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理解 CANopen 協(xié)議的基本概念
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CANopen 的模型，速率設定，傳輸距離，對象字典基本概念
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3、PDO介紹
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了解 PDO 的原理及功能
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PDO 服務的分類，參數(shù)，映射及同步 PDO 的工作原理
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4、SDO介紹
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了解 SDO 的原理及功能
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SDO 服務的分類，參數(shù)，分段協(xié)議的功能和實現(xiàn)等
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5、特殊服務介紹
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了解 CANopen 的特 殊服務對象
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同步報文，時間郵戳報文，緊急報文等
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6、NMT 網(wǎng)絡管理服務介紹
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了解 NMT 網(wǎng)絡管理服務的功能
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狀態(tài)機原理及狀態(tài)間切換關系，引導報文，心跳報文等
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7、CANopen 產(chǎn)品開發(fā)介紹
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了解 CANopen 產(chǎn)品開發(fā)的一般流程和方法
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現(xiàn)在的解決方案，開發(fā)準備，要注意的問題
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CANopen開發(fā)及應用工具
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1、CANintepreter軟件
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了解如何使用CANintepreter軟件抓取，解析CANopen報文
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配置，抓取，解析CANopen報文
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2、CAN Device Explorer軟件
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了解CDE軟件的功能
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報文統(tǒng)計，收發(fā)監(jiān)控，從站對象管理，網(wǎng)絡管理
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3、OD Builder軟件
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了解OD Builder軟件功能
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創(chuàng)建對象字典，生成EDS文件
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4、CAN模塊
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了解CAN模塊功能
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安裝，調試，通訊
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