?
課程目標(biāo):
?
通過該課程的學(xué)習(xí),學(xué)員應(yīng)能夠?qū)η度胧诫姍C(jī)控制的軟硬件以及控制系統(tǒng)有所了解;可以使用maxwell、MATLAB、Simulink等軟件建立電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真平臺,并對其進(jìn)行仿真分析。
?
課程大綱:
?
|
主題
|
內(nèi)容
|
|
?
?
嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)介紹
|
嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)介紹
各類嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)介紹
包括:異步電機(jī)、永磁電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)
特種電機(jī)等
?
|
|
?
?
電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制基本原理
?
?
|
?
電機(jī)的基本數(shù)學(xué)方程
電機(jī)的轉(zhuǎn)矩方程
電機(jī)的轉(zhuǎn)速(異步電機(jī)轉(zhuǎn)差率等)
電機(jī)的基本控制方法(如PID控制)
|
|
?
嵌入式電機(jī)控制的硬件1
|
?
嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)硬件結(jié)構(gòu)
包括處理器、電源、晶振電路設(shè)計等
接口電路設(shè)計等
?
|
|
?
嵌入式電機(jī)控制的硬件2
|
?
嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)從機(jī)硬件結(jié)構(gòu)
包括 系統(tǒng)控制和復(fù)位
1/O端口、外部中斷、計時器等
外圍接口設(shè)計等
?
|
|
?
?
?
嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件
|
?
?
主機(jī)驅(qū)動程序設(shè)計
設(shè)備訪問程序
驅(qū)動程序代碼編程
?
主機(jī)通訊程序設(shè)計
從機(jī)程序的設(shè)計
|
|
?
ANSOFT-maxwell軟件介紹
?
|
?
maxwell軟件的主要功能介紹
maxwell軟件的建模介紹
?
|
|
?
?
基于maxwell軟件進(jìn)行電機(jī)仿真分析
|
?
?
電機(jī)系統(tǒng)在maxwell軟件中的建模
材料屬性設(shè)置、單元剖分、加載求解介紹
動態(tài)仿真
|
|
?
?
基于MATLAB、Simulink軟件的電機(jī)控制系統(tǒng)仿真
|
MATLAB、Simulink軟件主要模塊、功能介紹
?
MATLAB、Simulink軟件電機(jī)系統(tǒng)建模介紹
?
控制系統(tǒng)模塊介紹
|
|
?
基于MATLAB、Simulink軟件的電機(jī)控制系統(tǒng)仿真
|
?
Simulink軟件平臺搭建
電機(jī)模型搭建
控制器模型搭建
|
|
?
?
基于MATLAB、Simulink軟件的電機(jī)控制系統(tǒng)仿真
|
?
?
Simulink軟件電機(jī)控制系統(tǒng)建模與仿真
?
培訓(xùn)知識點(diǎn)答疑
|
?
?
以上課程可以根據(jù)客戶實(shí)際情況進(jìn)行靈活調(diào)整。