學(xué)習(xí)導(dǎo)引

學(xué)什么？

怎么學(xué)？

工程師技術(shù)能力層次模型

高質(zhì)高效軟件開發(fā)組織能力模型

[硬件篇]?處理器的基本概念

微處理器與微控制器

寄存器

處理器的啟動(dòng)

輸入與輸出

指令與數(shù)據(jù)

中斷

字節(jié)序

邊界對齊

斷點(diǎn)

內(nèi)存管理單元

1緩存

[硬件篇]?開發(fā)活動(dòng)中的硬件問題

兩個(gè)軟件異常案例

異常的背后?—?信號完整性

應(yīng)對信號完整性問題的方法

[工具篇]?make，開發(fā)環(huán)境全能管家

從最簡單的Makefile中了解規(guī)則

創(chuàng)建基本的編譯環(huán)境

提高編程環(huán)境的實(shí)用性

打造更專業(yè)的編譯環(huán)境

理解make的解析行為

Makefile的調(diào)試

make的常用選項(xiàng)

活用make

[工具篇]?gcc，C語言編譯器

交叉編譯用其環(huán)境

gcc幕后工作原理

實(shí)用的gcc選項(xiàng)

[工具篇]?bintuils工具集，軟件開發(fā)利器

addr2line，指令地址翻譯器

ar，靜態(tài)庫生成器

nm，符號顯示器

objdump，信息查看器

objcopy，段剪輯器

size，段大小觀察器

strings，字符串窺視器

strip，程序文件瘦身器

[工具篇]?ld，鏈接器

重定位的概念

鏈接腳本

[編程語言篇]?掌握必要的匯編知識

AT&T和Intel語法格式

as的語法

嵌入?yún)R編的語法

[編程語言篇]?深入理解程序的結(jié)構(gòu)

段

棧

堆

[編程語言篇]?ABI/EABI規(guī)范，締造程序兼容合約

定義基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

規(guī)范字節(jié)對齊處理

分配寄存器的功能

規(guī)定棧幀結(jié)構(gòu)

[編程語言篇]?混淆指針與數(shù)組所導(dǎo)致的問題

問題示例

問題分析

問題成因

預(yù)防措施

[編程語言篇]?volatile，讓我保持原樣

從例子理解volatile

設(shè)計(jì)篇]?設(shè)計(jì)，軟件質(zhì)量之本

軟件設(shè)計(jì)是什么

軟件質(zhì)量的概念

阻礙改善設(shè)計(jì)的常見觀念

如何提高設(shè)計(jì)能力

設(shè)計(jì)模式、設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)思想

放之四海皆適用的設(shè)計(jì)原則

[設(shè)計(jì)篇]?模塊管理，保障系統(tǒng)有序運(yùn)行

模塊管理參照系

設(shè)計(jì)思路

程序?qū)崿F(xiàn)

模塊管理的一些思考

[設(shè)計(jì)篇]?錯(cuò)誤管理，不可獲缺的用戶需求

現(xiàn)狀與出路

表達(dá)錯(cuò)誤的通用方法

優(yōu)化錯(cuò)誤日志

[設(shè)計(jì)篇]?目錄結(jié)構(gòu)管理，使項(xiàng)目進(jìn)展更順利

規(guī)劃目錄結(jié)構(gòu)的意義

出色目錄結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)

一個(gè)示例

[設(shè)計(jì)篇]?平臺與框架開發(fā)，高質(zhì)量軟件打造之路

系統(tǒng)庫、平臺和框架

本質(zhì)和優(yōu)點(diǎn)

架構(gòu)模型

困境與生命周期理論

[設(shè)計(jì)篇]?可開發(fā)性設(shè)計(jì)，一種高效且經(jīng)濟(jì)的開發(fā)模式

可開發(fā)性問題一瞥

可開發(fā)性設(shè)計(jì)的內(nèi)涵

設(shè)備抽象層

更復(fù)雜的設(shè)備抽象層

圖形界面的可開發(fā)性設(shè)計(jì)

其他可開發(fā)性設(shè)計(jì)

[操作系統(tǒng)篇]?引導(dǎo)加載器，系統(tǒng)啟航者

功能

文件存儲布局

程序加載原理

優(yōu)點(diǎn)

[操作系統(tǒng)篇]?任務(wù)，軟件基本調(diào)度單元

任務(wù)情景

任務(wù)調(diào)度

任務(wù)的生命周期

任務(wù)控制

競爭問題與中斷控制

任務(wù)與中斷狀態(tài)

任務(wù)棧溢出檢測

滴答與空閑任務(wù)

多任務(wù)環(huán)境控制

任務(wù)模塊管理

1task1示例程序

1任務(wù)鉤子函數(shù)

1任務(wù)變量

1其它概念與思考

[操作系統(tǒng)篇]?任務(wù)同步與通信，實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作

信號量

互斥鎖

事件

消息隊(duì)列

死鎖及預(yù)防

[操作系統(tǒng)篇]?內(nèi)存管理，協(xié)調(diào)動(dòng)態(tài)內(nèi)存的使用

堆管理（含內(nèi)存溢出和泄漏檢測）

內(nèi)存池管理

[操作系統(tǒng)篇]?設(shè)備管理，方便與外設(shè)交互

字符設(shè)備管理

中斷管理

設(shè)備管理的主要程序?qū)崿F(xiàn)

設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)

驅(qū)動(dòng)安裝與設(shè)備注冊

[操作系統(tǒng)篇]?定時(shí)器，程序鬧鐘

軟件定時(shí)器分類

設(shè)計(jì)思路

中斷回調(diào)定時(shí)器

定時(shí)誤差

提高遍歷效率

改善實(shí)時(shí)性

任務(wù)回調(diào)定時(shí)器

[質(zhì)量保證篇]?質(zhì)量保證導(dǎo)言

軟件開發(fā)的特點(diǎn)

保證質(zhì)量的關(guān)鍵要素

質(zhì)量保證需要系統(tǒng)性的方法論

走出質(zhì)量困境的指導(dǎo)性思想

[質(zhì)量保證篇]?編程好習(xí)慣，質(zhì)量保證的基本條件

一些終生受用的編程好習(xí)慣

[質(zhì)量保證篇]?單元測試，被忽視的質(zhì)量保證方法

警惕單元測試無用論

一個(gè)簡單但不完善的單元測試?yán)?/span>

構(gòu)建單元測試框架

無縫整合單元測試

幾個(gè)實(shí)施問題

樁函數(shù)和打樁

錯(cuò)誤注入，一種可測試性設(shè)計(jì)

平臺開發(fā)與單元測試

被測行為的確定性

被測用例的有效性

[質(zhì)量保證篇]?代碼覆蓋，單元測試效果的衡量指標(biāo)

了解代碼覆蓋工具

無縫整合代碼覆蓋

三個(gè)代碼覆蓋度量指標(biāo)

[質(zhì)量保證篇]?靜態(tài)分析，防止將失誤帶給用戶

認(rèn)識靜態(tài)分析工具

無縫整合靜態(tài)分析工具

[質(zhì)量保證篇]?動(dòng)態(tài)分析，使程序更健壯

結(jié)識動(dòng)態(tài)分析工具

無縫整合動(dòng)態(tài)分析工具

[質(zhì)量保證篇]?性能分析，讓優(yōu)化程序有的放矢

初探性能分析工具

無縫整合性能分析工具

[質(zhì)量保證篇]?qBench，一個(gè)開發(fā)高質(zhì)軟件的工作臺