曙海教學優勢
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?VxWorks設備驅動培訓課程
課程大綱：
第一部分vxworks操作系統快速入門
一）實時操作系統的相關概念?
二）vxworks操作系統的基本組件?
1、vxworks任務?（基本原理、任務棧、調度算法）
2、vxworks任務間通信策略
信號量、消息隊列、管道、網絡套接字socket、信號
3、vxworks內存管理
4、vxworks中斷處理
5、vxworks下中斷轉移過程詳解（基于arm平臺）
三）vxworks操作系統啟動過程詳解
1、vxworks操作系統啟動（vxworks基本啟動方式?、vxworks操作系統內存布局）
2、深入理解bootrom（bootrom的構成、bootrom腳本的創建、腳本運行過程分、bootrom的重定位）
3、ram中運行的bootrom代碼
usrinit函數分析usrroot函數分析bootcmdloop函數分析、rominit函數、romstart函數、usrinit函數分析、usrroot函數分析
4、vxworks?bsp文件組成
第二部分vxworks設備驅動起步
四）設備驅動
1、設備驅動的功能
2、設備驅動的結構
3、設備驅動的基本特點
4、驅動代碼執行環境
5、設備基本分類
6、驅動基本工作模式
7、驅動與硬件數據的交互方式
五）vxworks下設備驅動的內核結構層次
1、認識vxworks設備驅動內核基本層次
（usb設備驅動內核層次、塊設備驅動內核層次、字符設備驅動內核層次網絡設備驅動內核層次）
2、vxworks內核驅動基本結構
3、內核三張表和聯系（系統設備表、系統驅動表、系統文件描述符表）
4、vxworks內核驅動
（管道虛擬設備驅、?虛擬內存設備驅動、ramdisk設備驅動、網絡設備驅動）
5、vxworks文件系統?（虛擬根文件系統vrfs?、事務型文件系統hrfs、ms-dos兼容型文件系統dosfs、原始文件系統rawfs、cd-rom文件系統cdromfs?、只讀文件系統romfs、目標機文件系統tsfs）
6、添加驅動到vxworks內核
第三部分vxworks六大核心設備驅動
1、字符設備驅動
2、串口驅動
3、塊設備驅動
4、flash設備驅動
5、網絡設備驅動
6、usb設備驅動
