嵌入式linux內(nèi)核、驅(qū)動開發(fā)、性能優(yōu)化培訓(xùn)課程
嵌入式Linux簡介
?Linux的特點、版本演進(jìn)與發(fā)展方向
?嵌入式Linux系統(tǒng)組成
?開發(fā)環(huán)境構(gòu)建
?安裝設(shè)置ARM工具鏈
?安裝設(shè)置NFS、SSH、TFTP服務(wù)
?GNU工具鏈和GDB調(diào)試
嵌入式Linux構(gòu)建與啟動過程分析
?文件系統(tǒng)組成
?Busybox編譯與配置
?加入C庫
?Linux啟動過程
?Bootloader
?內(nèi)核啟動過程
?用戶空間init
?嵌入式Linux裁剪
?內(nèi)核Kconfig和Makefile
?內(nèi)核源代碼目錄
?內(nèi)核裁剪
?文件系統(tǒng)裁剪
Linux內(nèi)核進(jìn)程調(diào)度
?task_struct
?進(jìn)程調(diào)度算法
?進(jìn)程調(diào)度時機
?實時性
Linux內(nèi)核內(nèi)存管理
?mm_struct,?vma
?buddy系統(tǒng)
?slab、kmalloc
?DMA、NORMAL、HIGHMEM?ZONE
?靜態(tài)內(nèi)存映射
?連續(xù)內(nèi)存管理，CMA
Linux內(nèi)核文件系統(tǒng)
?虛擬文件系統(tǒng)
?inode、dentry、superblock
?文件系統(tǒng)與block層
?Flash文件系統(tǒng)
Linux?內(nèi)核系統(tǒng)調(diào)用
?Linux系統(tǒng)調(diào)用實現(xiàn)原理
?Linux系統(tǒng)調(diào)用實現(xiàn)
?增加一個新的系統(tǒng)調(diào)用
內(nèi)核編程主要API
?同步與并發(fā)
?等待隊列
?內(nèi)核延時
?內(nèi)存申請和釋放
?定時器
?中斷頂?shù)装氩?/span>
?軟中斷
?tasklet
?工作隊列
?threaded_irq
?Linux內(nèi)核線程
?IO與內(nèi)存訪問
?DMA與cache一致性
Linux內(nèi)核模塊
?內(nèi)核模塊init和exit
?輸入?yún)?shù)
?輸出參數(shù)
?案例部分：4個試驗案例演示模塊各個功能
Linux內(nèi)核調(diào)試方法
?printk
?Oops和panic
?內(nèi)核debug選項
?gdb、kgdb和kdb
?使用仿真器
Linux設(shè)備驅(qū)動模型
?Linux設(shè)備分類
?Sys，總線，設(shè)備和驅(qū)動
?熱插拔
?電源管理
?udev
Linux字符設(shè)備驅(qū)動結(jié)構(gòu)
?Linux字符設(shè)備驅(qū)動結(jié)構(gòu)
?globalmem虛擬設(shè)備實例描述
?globalmem設(shè)備驅(qū)動
?globalmem驅(qū)動的編譯與加載
?globalmem驅(qū)動在用戶空間的驗證
Linux設(shè)備驅(qū)動中的并發(fā)控制
?并發(fā)控制的概念
?何時需要并發(fā)控制
?自旋鎖
?信號量,mutex
?增加并發(fā)控制后的globalmem驅(qū)動
Linux設(shè)備驅(qū)動中的阻塞與非阻塞I/O
?阻塞與非阻塞I/O
?poll操作的概念
?何時需要poll操作
?等待隊列waitqueues
?Linux?poll操作相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與函數(shù)
?支持poll操作的globalmem驅(qū)動
Linux?設(shè)備驅(qū)動中的異步通知
?異步通知的概念
?何時需要異步通知
?Linux異步通知相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與函數(shù)
?支持異步通知的globalmem驅(qū)動
?在globalmem驅(qū)動中增加異步通知
?在用戶空間驗證globalmem的異步通知
Linux?MTD子系統(tǒng)與FLASH驅(qū)動
?Linux?MTD子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
?NOR?FLASH驅(qū)動
?NAND?FLASH驅(qū)動
?FLASH文件系統(tǒng)：JFFS2/YAFFS2/UBI
Linux?網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動
?Linux網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧
?sk_buff
?Linux網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動結(jié)構(gòu)
?數(shù)據(jù)發(fā)送流程
?數(shù)據(jù)接收流程
設(shè)備驅(qū)動的分層
?設(shè)備驅(qū)動分層框架
?實例1：input子系統(tǒng)
?實例2：LCD子系統(tǒng)
I2C驅(qū)動
?I2C主機驅(qū)動
?I2C?client驅(qū)動
?I2C驅(qū)動電源管理
?I2C板文件信息
SPI驅(qū)動
?SPI主機驅(qū)動
?SPI?client驅(qū)動
?SPI驅(qū)動電源管理
?SPI板文件信息
platform設(shè)備驅(qū)動
?platform驅(qū)動
?platform設(shè)備
?platform設(shè)備板級信息
將Linux移植到一個新的ARM?SoC
?early_printk
?L2?cache
?OS?timer
?clk?tree
?GPIO
?pinmux
?IRQ?chip
?DMA
?MACH_INIT
?device?tree
?社區(qū)維護(hù)
Linux調(diào)試與性能優(yōu)化
?strace
?core?dump
?gdb與多線程
?常用工具
?性能優(yōu)化:?oprofile,?LTTng，?gprof
?開機速度：?bootchart
?功耗：powertop
?延遲：latencytop
?內(nèi)存分析:?procmem、procrank、smem
?top,?iostat,?netstat等
