?授課對(duì)象：

系統(tǒng)工程師、軟件工程師、測(cè)試工程師

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培訓(xùn)內(nèi)容：

1.?CANopen綜述
目標(biāo)：?理解CANopen的基本體系結(jié)構(gòu)
內(nèi)容：?CANopen的發(fā)展歷史，組成文檔，主要特點(diǎn)，參考模型，設(shè)備模型和通信模型
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2.?CANopen應(yīng)用層和通信子協(xié)議
目標(biāo)：?掌握CiA?DS301協(xié)議
內(nèi)容：?SDO通信，PDO通信，參數(shù)處理和存儲(chǔ)，網(wǎng)絡(luò)管理和錯(cuò)誤檢測(cè)，CANopen?Master和CANopen?Slave概念
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3.?CANopen通用I/O模塊設(shè)備子協(xié)議
目標(biāo)：?掌握CiA?DS401協(xié)議
內(nèi)容：?工作原理，錯(cuò)誤處理，預(yù)定義對(duì)象(TPDO/RPDO)，對(duì)象字典和對(duì)象詳細(xì)描述
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4.?CANopen電子數(shù)據(jù)表(EDS)規(guī)范
目標(biāo)：?掌握CiA?DS306協(xié)議
內(nèi)容：?CANopen設(shè)備的電子化描述方法
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5.?CANopen層參數(shù)設(shè)置服務(wù)和協(xié)議
目標(biāo)：?掌握CiA?DS305協(xié)議
內(nèi)容：?更改CANopen設(shè)備節(jié)點(diǎn)ID和通信波特率的軟件方法，進(jìn)行層參數(shù)設(shè)置的原因，節(jié)點(diǎn)ID修改方法，使用層設(shè)置服務(wù)(LSS)分配節(jié)點(diǎn)地址，使用地址聲明方法分配節(jié)點(diǎn)地址，無(wú)沖突地分配節(jié)點(diǎn)地址
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6.?CANopen安全相關(guān)通信框架??
目標(biāo)：??掌握CiA?DS304協(xié)議
內(nèi)容：??CANopen通信框架概念，SRDO對(duì)象，通信協(xié)議，監(jiān)視參數(shù)，對(duì)象字典參數(shù)設(shè)定，GFC協(xié)議，對(duì)象字典參數(shù)設(shè)定，安全網(wǎng)絡(luò)的初始化過程，NMT狀態(tài)，預(yù)定義關(guān)系，推薦硬件架構(gòu)等
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7.?CANopen管理器框架????
目標(biāo)：??掌握CiA?DS302協(xié)議
內(nèi)容：??CANopen管理器概念、功能，CANopen管理器初始化流程，CANopen管理器對(duì)象字典詳細(xì)參數(shù)設(shè)置
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8.?CANopen設(shè)備開發(fā)示例
目標(biāo)：?了解CANopen設(shè)備開發(fā)的流程和工具
內(nèi)容：?CANopen開發(fā)流程，ProCANopen進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和設(shè)備管理，CANoe.CANopen進(jìn)行仿真、測(cè)試和分析，CANeds編輯電子數(shù)據(jù)表、CANopen?Master/Slave?Source?Code架構(gòu)

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